三菱シーケンサとエンコーダーの組み合わせについて

質問

客先より安価なスピンドルの製作を依頼され、使用する部材の選定を
行っています。
そこで、下記組み合わせでも検出及び制御が可能か教えてください。
可能な場合は接続方法・プログラム例についても御教示ください。

シーケンサ　FX1Sシリーズ
エンコーダー　10CT～100CT程度のオープンコレクタ出力

検出条件は最大5000RPMで、エンコーダーからの位相差信号により
加減算が出来る必要があります。

FX2NCにFX2N-1HC の組み合わせしか方法が無いのでしょうか？
（メーカーより勧められました）
どなたか詳しい方、よろしくお願いします。

回答No.3

noname#230359 · ベストアンサー

>プログラム例として御教授いただけると助かります。

http://wwwf2.mitsubishielectric.co.jp/melfansweb/plc_fx/index.html
FX1S/FX1N/FX2N/FX1NC/FX2NCシリーズ プログラミングマニュアル
JY992D62001N(1/1) (約7,088KB)

６１ページ
　２－８．内蔵高速カウンタの番号と機能

入力回路図
エンコーダ Fx2N
A]---------------------------------[X000 高速カウンタ入力Ａ相
B]---------------------------------[X001 高速カウンタ入力Ｂ相

ラダープログラム
M8000
-------||--------------------------[DMOV K10000 D0　目標設定値

M8000
-------||-----------------------------(C252 K99999)　高速カウンタ

M8000
-------||----+----[D< D0 C252]----------------(M0) オーバーラン
|
+----[D= D0 C252]----------------(M1)目標値到達
|
+----[D> D0 C252]----------------(M2)目標値未達

X10 M12
-------||-----+-------|/|---------------------(M10)巻取中
M10 |
-------||-----+

M0 M10
-------||-----+-------||----------------------(M11)オーバーラン記憶
M11 |
-------||-----+

M11 M1
-------||-------------||----------------------(M12)巻取完了

M10 M2
-------||----+--------||----------------------(Y00)正転
| M0
+--------||----------------------(Y01)逆転

１、巻始めからカウントして
２、目標値未達なのでＭ１がＯＮで正転
３、目標値到達で正転停止
４、惰性でオーバーランするのでＭ０がＯＮして逆転
５、目標値到達で逆転停止

お礼

非常に分かりやすい回答をありがとうございます。
とりあえず手元にあるFX1Sを使用してテストして
から客先に提案してみます。
ありがとうございました。

回答No.2

noname#230359

＞ラフな計測なのでエンコーダーのカウント数は10CTで十分と思っています。
ラフとは言えＦｘでは辛い事に変わりは無いでしょう

５０００ｒｐｍ＝８３ｒｐｓ
１０ｐｌｓエンコーダなら８３０Ｈｚ
遅いと言えば遅いが

FX2NC+FX2N-1HC の組み合わせは妥当だと思います

Fx2Nだけで内臓高速カウンタと言う可能性も消えてはいないので
取り敢えずFx2N内臓高速カウンタでやってみて
ダメだったらそれからFX2N-1HCを後付けしても良いでしょう

でも、プログラマの人件費は返って高く付くかも？
高速カウンタは定価で４５，０００円
2日分の日当に過ぎませんね
ハードでケチろうとすると返って損すると言う典型例
まぁ、サービス残業でする分にはどうと言う事も有りませんが

数十台ロットの量産機ならそれだけの開発費は掛けれるでしょうけれど

蛇足
>FX-3Uシリーズは弊社で使用しているソフト関係が対応していないため
と、言うとまさかFx-Winでしょうか？
確かこれはXp/Vistaには対応して無いはずですが？
ご予算の関係も有る事でしょうがお早めにGXdeveloperに変えた方が良いかと存じます
今更、遅いですが昨年末には大バーゲンしてたのに残念
代理店レベルにバーゲン品在庫があれば儲けもの、ダメ元で問い合わせては如何？

補足

ご指摘の通りFX-WINを使用しています。（XPでも動いています）
GXdeveloperの導入も考えていますが、今回はコスト的に見送りです。

本題ですが、FX2NCの内臓高速カウンタで回転方向を判別させるためにはどのようなプログラムを組む必要がありますか？比較命令？
プログラム例として御教授いただけると助かります。

接続方法についてもお願い致します。

回答No.1

noname#230359

FX-3Uシリーズなら高速カウンタアダプタ無しでも行けると思う
FX-2Nでも高速カウンタは内臓してはいますが
いかんせんスキャンタイムが遅い

問題は５０００ｒｐｍの計測精度とデータ更新速度
分解能が一桁まで保証しなければならないのなら
憶測ですが更新速度は１秒毎になるか？　＜極端すぎるか？

で、必要な分解能及び更新速度はどれくらいでしょう？

そもそもですが
速度をモニタして何をしたいのでしょうか？
FX-2Nではモニタするだけで精一杯と思うが

補足

早速ありがとうございます。
下記補足します。

FX-3Uシリーズは弊社で使用しているソフト関係が対応していないため
考慮していません。

使用方法ですが巻き線機のスピンドルとして使用します。
規定のターン数を数パターン設定しそれぞれのターン数で停止（電磁ブレーキ
による）させます。
客先よりの要望により、駆動モーターはミシンモーター+足踏みコントローラーを使用します、ターン数に達した時点でブレーキを作動させるため規定の
ターン数からオーバーランしますので停止後にスピンドルをカウンターを確認
しながら戻します。（このときに正逆のカウントが必要になります）

以上のような使用方法です、ラフな計測なのでエンコーダーのカウント数
は10CTで十分と思っています。

以上、よろしくおねがいします。