自転車のようなペダルこぎで４足歩行する遊具はある？

質問

自転車のペダルこぎの様式で四本の足を動かして歩行する遊具のようなものは実在しますか。適当なカム機構を組み合わせてハンドルによる方向転換などもできるものを想像しています。可能ならば自分で小さな模型を作ってみたいのでいろいろご教示いただければ幸いです。

回答No.1

mpascal · ベストアンサー

四足でも、高度な自立性がなければ、足は同時には一本ずつしかぢ面から離せない。

https://www.youtube.com/watch?v=-kp7sg3UTuQ

お礼

興味深いサイトをご紹介いただきましてありがとうございます。相当複雑な関節の動きが必要なのでしょうか。ペダルこぎにこのような機構を連動させることは難しいでしょうね。

回答No.4

kagakusuki

それは単に小さな模型を作るだけで実物は製作しないのでしょうか？　それとも実物の遊具として製作する可能性もあるものなのでしょうか？

　もし、実物を製作して、人間が乗って楽しむ遊具として成立させるとなりますと、安全を確保する必要がありますが、乗り手とは別の子供等がまとわりつく恐れがある場合に、どうやって周りにいる人間の足を踏んでしまう事を防止するのでしょうか？
　これが車輪で動く乗り物であれば、車輪の前方にガードを設けておきさえすれば、人にぶつかる恐れはあっても、重量物である遊具が人の上に乗り上げて、骨折等の重傷を負わせてしまう恐れは格段に少なくなるかと思います。
　処が歩行機械の場合は足を上げた後、次に足が降りる場所が解り難く、側方や後方からでも機械の脚の下に自分の足を入れてしまう人間が出てきかねないのではないでしょうか？
　それを防ぐためには、遊具から地面すれすれにまで降ろしたガードを、遊具の周りに360度設けるなどの方策が必要になりますが、それでは外から足が見えなくなりますので、歩行しているのかどうか解らなくなるのではないでしょうか？

　又その他にも問題はあります。
　簡単なリンク機構で歩行する玩具の動きを見れば解りますが、その様な単純な機構で歩行する機械は、ホンダのASIMOなどの様な本格的な歩行機械などとは違って、胴体がかなり激しく揺れ動いています。
　これを人が乗る実物大の遊具で再現しますと、上に乗っている人間には突き上げるような衝撃が加わる事になり、乗り心地は問題外とも言える程悪くなる事でしょうし、衝撃で振り落されて怪我をする人間も出て来るかも知れません。
　これを防ぐためには、脚に複数の関節を設け、脚の曲げ伸ばしによって脚の長さを変えられる様にした上で、足を伸ばす時にも、「地面に着いて機体の重量を支えている方の脚」と同じ長さまで延ばした処で脚を伸ばす事を止める様にする事で、胴体が持ち上がる様な事が決してない様にせねばならず、機構的に複雑になる事は何とかなっても、膝関節に加わる力は相当なものになると思われ、強度的に厳しいですし、人力を動力としているのに果たして膝関節を伸ばす力が足りるのかどうかも疑問です。

お礼

ご指摘のように実際そのようなものが作れても、危険極まりないものになりますね。模型にとどめておいたほうが無難ですね。ご注意ありがとうございました。

回答No.3

noname#215107

このようなリンク機構で、１本の軸出力で６本足で歩かせることが可能です。
https://sites.google.com/site/ichiromaruta2/six_legged_robot

４足歩行もあります。
http://www.tamiya.com/japan/products/71122walkingrobot/

どれもモーター１個で動かせますので、ペダルで回す構造に置き換えればいいですね。
人力ですから、減速比の大きな減速ギヤを使うと、動きは遅くなりますが、楽に回せるのではないでしょうか。

お礼

なるほど、こういうものがあるのですね。何とか挑戦してみたいと思います。ご教示どうもありがとうございました。

回答No.2

trytobe

サイクルスポーツセンターにあるかな、と思いましたが、２輪自転車を２台横につないで２人の両足だけでこぐ、というパターンばかりでした。

構造的には、１輪車のペダルの先に両脇に中央の車輪と同じものを付けた、「両足で２輪の間のペダルをこいで進む」というものを作るのは可能だと思います。

あとは、おなかをのせるためのサドルのようなマットを前に付け、そのさらに先には、足と同じように両手で焦げる１輪車（を両端の２輪にしたもの）をフレームで一体化すれば、

後輪は両足でペダルをこいで、前輪は両手でペダルをこいで、胴体はつらくないようサドルのような位置のマットにお腹をのせて体重を預けられる、というものはできると思います。

サイクルスポーツセンター 4輪 - Google 画像検索
http://www.google.co.jp/search?q=%E3%82%B5%E3%82%A4%E3%82%AF%E3%83%AB%E3%82%B9%E3%83%9D%E3%83%BC%E3%83%84%E3%82%BB%E3%83%B3%E3%82%BF%E3%83%BC+4%E8%BC%AA&tbm=isch&tbo=u&source=univ&sa=X

お礼

いろいろ有益なご助言をいただきありがとうございます。