冠詞を判り易く説明お願いします。
NHKの現代英語講座で、次のような英文を見ますが、複数か単数かあるいは定冠詞を使うべきか否かで迷います。直感でわかる方法ご存知の方お教えください。
1. In THE test flight, it took off vertically. （ドローンの事が話題になっていたので、
theを付けたのか？ そのテスト飛行と聞き手にもわかるので。）
2. Then it tilted forward for horizontal flight. （では、なぜtheが付かないか？）
3. I think we can creat a new business model. (なぜbusiness modelsでないか？）
4. The autonomous vehicle comes with cameras and sensors to avoid obstacles.
（vehicleはdronesで既に前の文で出てきているからtheをつけた？camerasとsennsorsは初めて出てきたから複数？）
5. It can land on THE rooftops of apartment buildings. (なぜ the が必要ですか？
apartment buildings では何故これは the 無しで複数？）
6. It could also deliver supplies in emergencies. (なぜ、2つとも複数？）
7. THE companies say THE drone should be ready for commercial use in THE early
2020s. ( 最初のtheは既に話題にしていた会社なのでわかります、次も話題にしていたdroneなのでtheをつける。useは数えられる・数えられない2つある、何故数えられないを選択？ early 2020sの前になぜTHEが必要か？）
このような中から、例外のないルールを2～3教えて頂けたらと思います。
今まで冠詞、単・複数に関する幾つか本を読んできましたが、途中でギブアップです。ルールらしきものは書いてあるのですが、例外が多く英文を作るのに殆ど、役に立たないのです。
お礼
辞書では降雪の意味もありますね。