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Simulink の離散時間での積分（連続）の使用

2014/05/20 16:37

Simulinkで離散状態のブロック（z変換のもの）を使用した制御系モデルを作成しています。サンプリング時間は1/10000で、離散状態のブロックを使用しているのですが、連続状態のブロック（1/s)を使用したいのです。しかし、シミュレーションを行うと、離散状態では連続状態のブロックは使用できませんというエラーが起こります。どうしても1/sを使いたいのですがどのよな設定をすれば使えるようになるでしょうか。説明が抽象的ですが、わかる方がおられたらご回答お願いいたします。離散状態での積分ブロックは使用しないという方向でお願いいたします。