右手系と左手系、どこで差が出る？

質問

皆様、いつもお世話になっております。
DirectX関連の質問は３度目になるのですが、どうかよろしくお願い致します。

DirectXを使い始めたのですが、D3D(X)～系の関数は左手系で計算を行っています。
自前でベクトルや行列のクラスを用意して使っているのですが、右手系とどこで差が出るのかがわからず困っております。

・外積はどうなりますか？右、左手系では逆向きになりますか？
・任意軸回転行列はどうなりますか？

以上の二点を教えてください。よろしくお願い致します。

回答No.1

qwertfk · ベストアンサー

表示が鏡面状に反対になるだけで、それ以外の違いはありません。

外積は、

c = a x b

なら、常に

c.x = a.y * b.z - a.z * b.y
c.y = a.z * b.x - a.x * b.z
c.z = a.x * b.y - a.y * b.x

です。

たとえば、座標(1,0,0)をz軸中心に正方向90度回転すると、どちらでも(0,1,0)になります。

それだけです。

あとはxyzそれぞれどれを、上下、前後、左右と想定するのか違うだけです。

お礼

qwertfk様、いつも本当に助かります。
表示上の問題なのですねー
外積も任意軸回転も、左右区別せずに使っていこうと思います。
本当にありがとうございました！