超音波センサの使用方法が分かりません．

質問

超音波センサ(MX001 LV-MaxSonarシリーズ)を使用して壁までの距離を測定することを考えています．そこで，どういうプログラムを書けば超音波センサの処理が出来るのかというのが分からずに困っています．プログラムの書き方，また参考となるようなサイトがあったら教えてください．
また使用しているマイコンはsh2-7047を使用しています．マイコンの使用知識は研究で使用した事があるのでそこそこ自信はあります．
以上です．宜しくお願いします．

回答No.1

Visar

こんにちは。

MX001とのことですので、メカロボショップで販売している
超音波センサですよね。

このセンサの場合は、シリアル出力の機能も有る様なので
まずは、A/Dとかは考えずにシリアル出力で動作させてみて、
感触を掴んでみてはどうでしょうか。

シリアル接続なら、ルネサスのアプリケーションノートが
参考になるのではないでしょうか。
A/Dの参考例もあると思いますが。w

ルネサスのアプリケーションノート/サンプルコードに以下のものが
有りました。
『SuperH RISC engine ファミリ
シリアルインタフェース（クロック非同期式、クロック同期式)』
ドキュメント番号【RJJ05C0006-0100】で検索してみてください。
サンプルCソースコードがあります。

参考URL：

http://japan.renesas.com/support/downloads/download_results/C2002401-C2002500/eeprom_h8SH_sampleprogram.jsp