超音波センサについて教えてください

質問

超音波センサについてなのですが、パラレルポートを使って制御しようとしているのですがなかなかうまくいきません。

浅草ギ研さんからでているPING)))を使っているのですが、サンプルプログラムがPICを使用してのもので、
トリガをうってやれば、３５０マイクロ秒ホールドオフした後、音波を出して帰ってきた時の時間で距離を出すというものです。
プログラム全文

#include <12F675.h>
#fuses INTRC_IO,NOWDT,NOPROTECT,NOMCLR,BROWNOUT //内部４MHｚクロック指定
#use delay(clock=4000000) //delayを使えるようにする
#use rs232(baud=9600,xmit=PIN_A5,rcv=PIN_A3,parity=N,bits=8) //シリアル設定
//（上の行説明）ＧＰ５を送信、ＧＰ３を受信に設定。
//12F675の場合は初期値がADCモードになっているので、デジタル入力を使う場合は事前にADCなどを切る必要がある。
//16F84などのPICはこの処理は不要。（初期値がデジタルIOだったり、ADCが無かったりする。）
//コンパレータとADCを切るために特殊レジスタを操作します。とりあえずアドレスを割り当て。（アドレスはデータシートに書いてある）

#byte CMCON=0x19
#byte GPIO=0x05
#byte ANSEL=0x9F

void main(void){　
set_tris_a(0x00);

output_low(PIN_A0); //GP0をＬｏｗに（とりあえず。）
//コンパレータなどを切って、デジタルIOピンにする処理
GPIO=0x00; //以下３行はデジタルIOに切り替える手順
CMCON=0x07;
ANSEL=0x00;
//タイマ０を設定（内部クロック使用の場合は４クロックで１カウントなので注意）
setup_timer_0(RTCC_INTERNAL | RTCC_DIV_128);
delay_ms(1000); //PINGが正常に立ち上がるまで待つ
printf("START\r\n");
while(1){
set_tris_a(0x00); //GP0を出力に
//トリガパルス出力
output_high(PIN_A0); //トリガパルス立ち上げ
delay_us(5);
output_low(PIN_A0); //トリガパルス立ち下げ
//ＧＰ０を入力に切り替え
set_tris_a(0x01); //GP0を入力に
//パルス幅測定
while (!(input(PIN_A0))); //パルス立ち上がりまで待つ
set_timer0(0); //タイマーをリセット（カウント開始）
while (input(PIN_A0)); //パルスの立下りまで待つ
printf("Dist=%u\r\n\r\n",get_timer0()); //結果出力
delay_ms(500); //0.5mSウェイト
}
}

こんな感じです。
全体的にわからないんですが、
特に
while (!(input(PIN_A0)));　//パルス立ち上がりまで待つ
set_timer0(0); //タイマーをリセット（カウント開始）
while (input(PIN_A0)); //パルスの立下りまで待つ

この部分のlinuxのC言語への書き換え方がわからなくて苦労しています。
どなたか教えてもらえないでしょうか？

OSはVine linuxです。言語はC言語です。

回答No.1

Interest

PICで処理しているプログラムをLinuxで実現しようというのはかなり無理なこと言っていると思います。というのは、PICのプログラムはPICが持っている周辺回路のタイマを使って時間を管理しているためマイクロ秒単位やミリ秒単位の時間を待つのに問題ありませんが、Linuxの時間管理はもっと粗い精度しか期待できないからです。

参考　http://d.hatena.ne.jp/naoya/20080122/1200960926

特に、トリガをかけてから音が返ってくるまでの時間で距離を測りたいわけですから、時間の管理が正確にできないのは致命的です。Linuxで実現するのはあきらめて、PIC（または使い方の分かるマイコン）を使うことをお勧めします。

お礼

ありがとうございます。

確かにgettimeofdayでやっていたのですが、うまくいってませんでした。

やりかたを変えて挑戦したいと思います。

貴重なご意見ありがとうございます。