超音波センサ（SRF02）の最長測定距離

質問

秋月電子さんで超音波センサー（SRF02)を購入しました。
メーカーサイト　https://www.dfrobot.com/wiki/index.php/SRF02_Ultrasonic_sensor_(SKU:SEN0005)
によると、6mまでのレンジ範囲になってます。RaspBerryPiで動作を確認しましたが、3mちょっとまでしか測定できませんでした。それを超えると、でたらめな値になりますがそれまでは正しい値を出しています。広くて平らな白い壁で計測しているのですが。SRF02を使ったことがある方にお尋ねします。何mまで測定できたのでしょうか？

回答No.1

tadys

こちらに書いてあります。
http://www.robot-electronics.co.uk/htm/srf02tech.htm

お礼

tadysさん、回答ありがとうございます。ここは既に目を通しておりました。
ページ中程の指向性と到達最大距離のところでしょうか？
This is the measured beam pattern for the SRF02, showing the maximum detection range of a 55mm diameter plastic pipe.
直径55mmのプラスチックパイプが対象物のようなので、壁であればもっと到達距離は伸びるのではないかと考えております。
6mと書いてあるから、何か方法があると思っているのですが。例えば、集音フォーンのようなものをつけるとかです。しかし、そのようなものを付けるとはどこにも書かれていない。
長い距離を計測する場合、パルスを出して戻ってくる時間も長くなるので、パルスを出す時間を切り替えるなどの処置を行うのでしょうけど、これにはそのような仕組みがなさそうですし、利得をあげることもできない。どうすれば良いのかと思って、私の方に問題があるのかと、それとも他の方も一緒なのか知りたいのです。他に、情報がありましたらよろしくお願いいたします。