搬送機の設計についての質問です。

質問

搬送機の設計についての質問です。
搬送機の設計についての質問です。

搬送物:30kgの鉄の立方体
搬送距離：原点と（横２m高さ1m)の位置との間を繰り返し荷物を搬送 ただ単に物を往復で移動するだけの機械
位置決め誤差：±１mm
タクトタイム：２ｓで往復

などなどの仕様で、どのような搬送機が考えられるでしょうか？

滑り台のように斜めに設置したコンベアでの搬送や、滑り台のように斜めに設置したレールを用い、搬送物をワイヤにより搬送するといったものを思いついたりしました。

何か具体的にアイデアをいただけませんか？

後々材料やコスト、モータの選定等もしなければなりません。
そのようなこともふまえ、何かアドバイスをいただけないでしょうか？

よろしくお願いします。

回答No.1

noname#252332 · ベストアンサー

台形制御(実際には三角)するとして最高速度4.48m/s、加速度8.96m/s^2ですか。推力は加速度だけ考慮しても268.8N(27.4kgf)。30kgのワークを上げ下げするためにはこの2倍近い推力が必要でしょう。その振動に耐える剛性を与えるには装置自身も重くなり必要な推力はさらに大きくなるでしょう。ストローク2.24mというのも難題です。

https://tech.thk.com/ja/products/thk_cat_main.php?id=315
リニアガイドで剛性の高い本体を作り、

http://wwwf2.mitsubishielectric.co.jp/melfansweb/document/catalog/servo/l03024/l03024d.pdf
1000N以上の推力のモーターで動かすことになるとおもいます。私自身はこんなすごいことはやったことがありません。とにかく装置の重さも考慮すると大人ひとりを2秒周期で2m振り回し加速度は１Gに近いというほどの装置ですから剛性も振動もすごいですよ。本当にこんなすごい仕様が必要なのかどうか、聞き返してみたい心境です。

お礼

丁寧な解答ありがとうございます。

斜めに設置したコンベアでの搬送や、ワイヤにより引き上げたり重力を利用して降ろすといった方法では、仕様を満たすのは難しいのでしょうか？

回答No.3

noname#252332

> 可能性はあるのでしょうか。

　あります。

お礼

ありがとうございます。

それはモータ？次第ということですかね？

回答No.2

noname#252332

最高速度4.48m/s、加速度8.96m/s^2のコンベアがあるかどうか、検索してみてはどうでしょう。ホンダのスポーツカーNSXの加速は最大0.8Gだそうですから、NSXより少し加速が良いコンベアということになります。

　垂直に自由落下しても9.8m/s^2の加速度しかないのですから、横2m落差1mの斜面を降下させても8.96m/s^2の加速度は得られない理屈になります。

お礼

難しいものですね。

ラック・ピニオンを利用してのコンベアっていうのはどうなんでしょうか。

仕様を満たせる可能性はあるのでしょうか。