商標使用許諾 ― 個人使用に許可はおりますか？ ―

質問

はじめまして。
さっそくですが質問です。

友人に贈るＴシャツ（１着のみ）を制作しているのですが、
バイクの商標とメーカー名を入れたいと思っています。
絶盤車なのでメーカーオリジナルのロゴ入りグッズはありません。
という事で商標の使用希望申出をしようかと考えています。
個人が企業に申請し、許可して頂けるものなのでしょうか？
そしてどのように問い合わせたらよいのでしょうか？
ちなみに国内企業です。

本当にどうしてよいのか分からないので困っています。
どうか宜しくお願い致します。