ステッピングモータ

質問

ステッピングモータがセンサレスモータと呼ばれる理由を教えて下さい

回答No.2

noname#194317 · ベストアンサー

ステッピングモーター（パルスモーター）は、駆動パルスを1個受けるとこの角度だけ回るという性質を持つモーターです。つまり与えた駆動パルスの数を数えておけば、専用の位置検出センサーを付けなくても、今どんな位置にモーター回転軸がいるかがほぼ解るので、センサーレスモーターと呼ぶのだと思います。この場合は当然、モーター回転軸の現在位置を知るには、ドライバ側にその機能を持たせる必要があります。

言い換えると、ドライバ側にそういう機能を持たせられさえすれば、全てセンサーレスモーターになります。なのでステッピングモーター限定ではなく、ドライバで駆動するモーターでそうした機能を持たせられるブラシレスモーターであれば全て含まれる、と考えるべきじゃないですかね。

回答No.1

Yorisin

そのまま、センサがないからではダメですか？

ステッピングモータは入力されるパルス電力に同期して1ステップずつ回転するので、
　どれだけ回転したか = どれだけパルスをかけたか
となり、モータの運動量はセンサなどを用いなくても
制御内容からすぐに求めることがかのうなようです。