MATLABでサーボモータを制御する方法

質問

私は今現在、独学でMATLABを勉強しています。
参考書を見ながらいくつかのMファイルやsimulinkのモデルなどを今までつくってきました。

そこでシミュレーションだけではなく、実際に実機を動かしてみたくなり、たまたま持っていたサーボモータを動かしてみようと思い立ちました。しかし、思い立ったは良いものの、実際にMATLABからの制御入力をサーボモータに伝達する方法がわかりません。多分RS232Cを経由して送るとは思うんですが、実際にsimulink上でどのように構成すれば良いのか教えていただきたいです。D/A変換の仕方もちょっとよくわかりません。

マイコンはPICの16F648Aです。

とりあえず、細かい制御は考えないでただMATLABで動かしてみたいだけです。教えてくれる方がいましたらよろしくお願いします。

回答No.1

noname#137556

MATLAB をコントローラにしてリアルタイム処理をしたいなら，
それなりの仕掛けが必要です。
http://www.mathworks.co.jp/mason/tag/proxy.html?dataid=11778&fileid=56466

制御自体はマイコンでやって，
MATLAB はフロントエンドやオフラインの計算に使うだけなら，
マイコンとの間は（とりあえず）シリアル通信でいいでしょう。
http://www.fl.ctrl.titech.ac.jp/seminar/2007/07FLsemifiles/FL07_13_1.pdf
http://www.mathworks.co.jp/help/ja_JP/techdoc/ref/serial.html

その先のサーボモータへの指令の仕方は，サーボモータの仕様次第ですね。

お礼

返答が遅くなってしまい申し訳ありません。

ＲＳ２３２Ｃでシリアル通信を用いることでどうにか動かすことが出来ました。
ありがとうございました。