締切済み

トルクの計算

2009/06/11 14:00

物理で課題が出たのですが、回答が導けません。どのようにしたらよろしいのでしょうか。問題は、以下のような感じです。４つの円が四角形の頂点に存在していて、互いに接していて、離れない形が最初の形です。図示すると ○○ ○○　のような状態になります。（○はもっと大きくて実際には接しています。アロンアルファで接着した状態です。）ちなみに剛体です。この状態で、それぞれの○に右回りのトルクを加えた時全体としてはどのような動きをするか、が問題です。ちなみに○の回転軸は自由に移動できるけれどもトルクは加え続けられる実験系だそうです。当然直感では、4つの球の全体が右に回転していくと思うのですが、直感ではなく物理的に導き出す必要があります。多少説明不足の部分があると思いますが、よろしくお願いいたします。