＞他国の領海に入る場合に、いかなる手続きが必要ですか
国際法上（法治国家の領海において）
その国に帰港しない場合は、何ら手続きは必要ありません。
但し、迅速に通行・退出する義務があり、停泊・投錨する事は出来ません。
船首に領海を管理する国（相手国）の国旗を掲げ、船尾に自国（日本）の国旗を掲げる事も必須です。
この条件を満たさない場合は、不審船扱いを受け国境侵犯・違法入国などで検挙対象です。
（領海内の無害航行権と言います）
日本海沿岸の南北朝鮮不審船（漁船含む）、尖閣諸島への中国反日活動船接近がこの例ですね。
領海侵犯の場合は、不審船を撃沈・乗組員を射殺しても国際法上は許されます。
質問者さまも、もし船舶で他国領海に入る場合はご注意下さいね。
お礼
ありがとう。