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ロボットの平面機構について

現在専門学校に通っていて、授業で平面リンク機構について習ったのですが、身の回りにある平面リンク機構といえばどのようなものがあるのでしょうか？ 分かる方、教えてください。

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回答No.2

　バスのワイパー。

回答No.1

　 机に付けるスタンドライト http://www.rakuten.co.jp/h-l-s/634504/ 　

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