夜遅い時間でも家の中でできる有酸素運動はないか、ということについて、雪国の秋田,青森,岩手県での生活体験から回答します。積雪で歩けないのと夜遅くて危なくて歩けないことは、屋外で練習できないという共通事項があります。ズバリ、エアロビクスがお勧めです。米国のキャッシー・スミスさんのエアロビクスとかのビデオが市販されています。筋トレタイプとかシェイプアップタイプ(つまり、有酸素運動)などあります。ビデオで流してエアロビすると運動効果のほかにストレスも取れます。そのあと、ぬるめの風呂に少し長めに入りましょう。入浴も運動効果があります。私はエアロ・バイクもしたことがあります。自転車レースに参加したこともありまして、トライアスロン用の自転車も持っていますが、音楽やテレビを聴きながら踏んでも、私の場合は、あきが来て長続きしませんでした。ほかの回答者さんが勧めている踏み台昇降は回数を決めて実施すれば下半身の筋力強化になります。若い人向きです。私は、上半身のシェープアップも含めた体全体の有酸素運動ということと練習の楽しさという観点からエアロビをお勧めします。
ちなみに私は青森に住んでいたとき、JR青森駅の入場券を買って、雪のない構内を1番線から順にホームをジョギングしたことがあります。つまり、工夫すれば必ず良い方法が見つかりますので良い方法を見つけてください。