倒立振子の使用例

質問

倒立振子はどんなところで使われているのでしょうか？
一応、出てしまったものは、
手のひらの上で棒を立てることと
トイレの水槽です。

掻い摘んで言えば
この現象を利用して何に利用されているかを
お伺いしたいのです。

よろしくお願いします。

回答No.1

dyadics13 · ベストアンサー

>倒立振子はどんなところで使われているのでしょうか？

ズバリ、最近流行の「２足歩行ロボット」です。
２足歩行ロボットは多リンク倒立振子の
運動制御を行っているものとみなせます。

お礼

お礼が遅れて申し訳ないです。

最近話題の2足歩行ロボットに倒立振子の原理が使われていたとは…。
正直驚きました。
ご協力有難う御座いました。