AIBOとかASIMOって…

質問

HONDAのASIMOやSONYのAIBOなどのロボットの関節を駆動するのにどのようなモータが使用されていて、どのように制御されているか（制御用ハードウェアとか制御手法）が知りたいのですが、どなたか教えていただけないでしょうか？もしくは詳しく説明が載っているHPのアドレスでもかまわないのですが。
自分でも探しているのですが、なかなかよいものが見つかりません。
どうぞよろしくお願いします。

回答No.1

Pesuko · ベストアンサー

詳しいわけでもＡＳＩＭＯやＡＩＢＯの中身をしているわけでもないですが、制御屋的に考えるとＡＣサーボかＤＣサーボモーターが使用されているはずです。

コントローラ＞サーボアンプ（サーボドライバー）＞モーターの構成になります。
とりあえずサーボモータなんかで検索すると山のように出ます。
主要なメーカー
山洋電機・神鋼電機・日本サーボ・松下電器産業・安川電機・三菱電機・富士電機・オリエンタルモータあたりが制御系でよく使われます。

お礼

ありがとうございました☆
サーボモータですか…確かにサクサクヒットしますね。
山の中から探してみます！

回答No.2

k-family

うろ覚えですが、ＳＯＮＹのＡＩＢＯは軽くて強力なモータを、そのためにわざわざ作ったと書いてあったような気がします。
何に書かれていたかはっきりと思い出せませんが、日経エレクトロニクス紙だったかもしれません。

お礼

やっぱりSONYですね…おっきい会社は一味ちがう。
とりあえず検索してみます。
ありがとうございました！