ロボットアームを動かすハードウェア

質問

工場などで活躍するロボットアームを駆動させているハードウェアはギアやモーターの他にどのようなものがありますか？

回答No.1

・・・・ リナ（@engelrina） · ベストアンサー

各種アクチュエーター
http://www.smcworld.com/2008/guide/actuator/actuator.htm

油圧ポンプ
油圧モーター
油圧バルブ
油圧シリンダー
http://www.khi.co.jp/product/hydraulic/index.html

エアシリンダー
http://ww1.koganei.co.jp/jp/products/air_cylinder/index.html

回答No.2

noname#194996

動力源としてはモーター、エアシリンダー、油圧シリンダー、それにエアーで膨張収縮するゴム製のチューブなども最近は使われ始めているようです。また、マイクロロボット用には形状記憶合金やバイメタル（電流の熱で微妙に動く）なども利用されています。
ギヤーは駆動源ではありませんが、そういったメカ部品を加えたら沢山ありすぎます。列挙しますか？