来ていました。
逆に言うと、日本の伊号もドイツまで行っています。
ただしそのときに言われたのは「こんなうるさい潜水艦でよくこれましたね」で、挨拶代わりに水密などの手直しをされたらしいです。
なお、基本的にはインド洋で落ち合って、物資交換をして帰っていくことが多かったですが、Uボートの行動範囲は実際には非常に広く（マラッカを東に越えることもあった）、ドイツ降伏時に何隻か日本がそのまま接収しています。
ただし、日本近海までやってきていたのは名高いVII型やIXC型ではなく、X B型といった比較的大型のUボートが多いです。
特にX B型はドイツ降伏の際に日本へ航行中のものが2隻あり、U-219はバタビア（当時日本領）にて日本軍が接収、伊-505となっています。U-234は航行中にドイツが降伏、アメリカに投降しています。
また、IXD型は主にインド洋に展開しており、ドイツ降伏時に3隻（U-181,U-195,U-862）が日本に接収されています。
なお、U-234はMe-262をばらしたものとか、ウラン235やらを運んでいたりしていました（これらをもって3月に出向したのですが、航海中にドイツが降伏）。
また、1941年夏にはBf109が神戸にやってくるなど、技術交換は案外活発でした。
戦争開始後でも、有名なだけでこれだけ例があります。
あなたのおじいさんがどれを見たのかは知りませんが、見ていても不思議ではないです（さらには第1次大戦の戦利品として大量に手に入れています。（本当は漢数字の一に○ですが）(1)-1潜水艦とか・・・ただ、これは1930年ごろまでにすべて消えています）。
なお、Uボートはたいしたことなかった・・・という話ですが・・・
たしかにUボートは日本の潜水艦に比べると非常に小さいです（実際、接収したUボートのうち3隻は、小型、つまり2等艦である呂号に振られていますが、これでもドイツの平均からすると巨大なUボートでした。）。
しかし、完成度が非常に高く、爆音を撒き散らして潜水航行する日本潜水艦（巨大なくせに、大して潜水深度も稼げない上、なによりうるさいのは致命傷）よりははるかにすばらしい代物になっています。
これは、戦果が如実に物語っていますね。
もっとも、もともと日本の潜水艦は大型艦を目標としているので、この点では戦術思想の問題ですが・・・まあ、大きいものが良いものではない、ということです。
