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フィードバックゲインについて教えてください

状態フィードバック制御をかけて 自動車の制動力をヨーレートフィードバックで 制御をしようと考えているのですが、 PID動作を行なう際の フィードバックゲインをどのように設定したら よいのかわかりません どなたか教えていただけませんか？ よろしくお願いします。

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noname#2879
noname#2879
回答No.1

制御対象のモデルによって結論が変わりそうですが 以下の本をお勧めします． 須田信英：PID制御,システム情報制御ライブラリ-, 朝日書店 ２自由度PIDというのがもっとも性能が高く引き出せるようです． ２自由度制御については 大須賀公一：制御工学,機械システム入門シリーズ, 共立出版 が分かりやすかったです．

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