ボール式マウスの構造

質問

ボール式マウスはボールの回転を利用し２つの軸に儲けられたエンコーダを動かしボールの回転数（量）、回転方向を検出しますよね？

エンコーダは赤外線を利用したものだとします。
例えば片方のエンコーダのみが動いた場合、赤外線の信号数はカウント可能なのでボールの動作量は検出しやすいと思うのですが、回転方向はどうやって検出するのでしょうか？
例えば、エンコーダのスリットが１２３４と４つあったとします。
１，２，３まで行って２，１と戻った場合と、１，２，３，４と進んだ場合の区別はどのようにつけているのでしょう？
素人質問ですみません。分かりやすく教えて下さい。

回答No.1

shkwta · ベストアンサー

動画での説明がありました（参考URL）。わかりやすいです。簡単に言うと、２つのセンサがあって、その時間差で判断しています。

参考URL：

http://kyoiku-gakka.u-sacred-heart.ac.jp/jyouhou-kiki/sozai/1302/

お礼

ありがとうございます。
動画付きで非常に分かりやすいです。
センサー２つなら可能ですよね。