炒りゴマを使うなら、ひたすらそのまま、すり鉢であたり続けてください。ドロドロになるまで相当時間はかかります。
普通のゴマを使うなら、フライパンで乾煎り（油をひかずに中火でいる）焦がさないように注意してくださいね。軽く色づけば、新聞紙に広げて冷まします。冷めたら、すり鉢で同じようにすりつづけます。仕上がりは、最高に香りのよい練りゴマになります。
ミキサーでやる場合ですが、市販のジュースを作る程度のミキサーではできません。練りゴマは水を入れたり、油を入れたりするものではなく、ゴマの状態から作らないといけません。すごくパワーのあるミキサーで刃も丈夫なものでなければ、止められたほうがいいですね。
クイジナートという業務用ミキサーがあります。小さいものから大きいものまであり、こういったものなら、ほんの10分もあれば十分出来上がります。（正確には数分かもしれません）ただ業務用なので値段が・・・
参考になりましたでしょうか？
