静止摩擦力について

質問

以下の問題の、名前（法則名）を教えてください。
【半径ｒの円柱の杭を、ある高さの所に水平に固定し、その杭にロープを巻き付けます。ロープの一端に質量Ｍの重りをつり下げ、ロープの他の端を力Ｆで引っ張ります。このとき、釣り合うためには、どのぐらいの力で、ロープを引けばよいか。ただし、円柱とロープの静止摩擦係数は、μとします。また、杭にロープの巻き付けた角度をθ（一周巻き付ければ２π、２周巻き付ければ４π）とします。】

この、問題は昔からある、有名な問題です。
解答は、θの指数関数になりますが、この、問題の名前（または、法則名・・・たしか人の名前だったと思います）を忘れてしまいました。いろいろ、調べたのですが、どこにも、載っていませんでした。もし、ご存じの方は教えてください。

回答No.2

unoki

クーロンの摩擦則では？

お礼

回答、ありがとうございます。
クーロンの摩擦則ではなく、
角度の指数関数になるという法則名です。

回答No.1

sqw-99

設計の問題集にこんなのいっぱい載ってたと思う。
トルクの釣り合いとして。

検索キーが違うと思います。

補足

ありがとうございます。
検索のキーワードは何でしょうか。
「設計」、「トルクの釣り合い」としてみましたが、ダメでした。