物理について(力学)

質問

力学の問題で質問があります。

一様な円柱(半径r1,質量M)の中心線を水平にして支え、表面に軽い糸の一端を固定し、他端におもり(質量m)を結ぶ。
円柱にある角速度を与えて糸を巻き上げさせる場合、おもりの初速度をvとするとき、おもりの静止するまでに上がった距離はいくらか。

半径aの一様な円板が、摩擦係数μの水平台上に水平に置かれており、板の中心を通る鉛直な軸のまわりに回転する場合、はじめの角速度をωとして、回転が静止するまでの時間を求めよ。

この２問の解説をお願いしたいです。
よろしくお願いします。

回答No.1

DIooggooID

ご参考です。

http://kousyoudesignco.dip.jp/dynamics-rotate.html