コンプライアンス制御

質問

ロボットアームなどを制御する際に利用するコンプライアンス制御とはどのようなものでしょうか？

回答No.1

noname#21839

mororuさんの制御に関する知識がどの程度かわからないので、簡単に一言で説明すると。。。

コンプライアンス制御とは、例えば、ロボットアームの場合、物を壊さないようにつかむ等の、力加減の制御のことです。

もし、制御に詳しい方で、これ以上の情報が必要でしたら、検索か専門書でご覧下さい。
（とてもこの欄だけでは説明しきれなくなりますので。）

お礼

ありがとうございました。自分でもうちょっと調べてみます。