直流分巻電動機の速度制御

質問

抵抗制御、界磁制御それぞれの場合の速度制御特性（グラフ）ってどんな形になるのでしょうか？
詳しく教えてください。

回答No.1

foobar

詳しく、というなら「電気機器」の教科書を参照されたほうが良いように思いますが、概略としては、

直流電動機の電圧方程式
速度起電力 E=k1Nφ (k1:定数、N:回転数、φ:磁束）
端子電圧 V=E+raIa (ra:外部抵抗を含めた電気子抵抗、Ia:電機子電流）
磁束φ=k2If=k2(E/Rf) (k2:定数、If:界磁電流、Rf:界磁抵抗）
トルク　τ=k3Iaφ
の関係があるので、これを元に特性を計算することになるかと。

たとえば、電源電圧一定の場合、
電機子抵抗制御で速度制御すると、raが大きくなるので、
・無負荷速度はそれほど変わらない
・トルク変化に対して速度の変化率が大
界磁抵抗制御だとφが小さくなるので
・無負荷速度も変わる
・トルク変化による速度変化がやや大
という具合になるかと思います

トルクが小さい場合、