制御について

質問

ハード的な制御とソフト的な制御。利点と欠点とは言った何か？教えてください。

回答No.1

youkisara

何についての制御か書かないと、回答のしようがないと思いますが、一般論で書くとすると。
ソフトで制御すると、パソコンのCPUを主に使用してしまうため、パソコン自体の動作が重くなってしまうことや、ものによっては精度や質がハード制御に比べ、落ちてしまう。利点は、ハードが無くても使えるので、機械を選ばない点？

ハードの利点は、CPUにかかる負荷を多少なりとも軽減するため、ソフト制御に比べ重くはならない。専用で動くため、ソフト制御より精度や質が高い場合がある。欠点は、ハードウェアが必要であること。

くらいでしょうか？
何の制御についての質問なのかかかれていないため、的はずれな回答になっている感がありますが、ご容赦ください。

補足

倒立振子についての制御の話だったのですが・・・。同じことが言えるのでしょうか？