自動制御のON-OFF制御について

質問

http://www.compoclub.com/products/knowledge/jidou_seigyo/jidou_seigyo2.html
のサイトにある「1-4.ON-OFF制御の欠点」の冷水と温水が交互にでてくるという仕組みがわかりません。何がどうなって問題なのでしょうか？

回答No.3

Pesuko · ベストアンサー

こういったヒーター制御の場合暖める物体に熱的インピーダンスがあります。
例えば
風呂で電気ヒーターで加熱した時
ヒーター直近はすぐに熱くなるけど、遠く離れた場所の水はなかなか
温まらない。
温度センサーがヒーターから離れている場合、センサー部分が４０度になったら
ヒーター直近は８０度近くになってます。
４０度になった時点でヒーターＯＦＦ、数分後遅れて温度が上がってきます。
で４５度近くになってオーバーシュートとなり冷水を入れるわけです。
で冷水入れていったら３５度になりますが、これもセンサー位置でかなり遅れます。
延々この繰り返しが発生し
風呂だったら、すごく熱いか極端にぬるい風呂でしかなく
常に水があふれている状態になります。
これがＯＮ／ＯＦＦ制御の弱点です。
適当に３５度から４５度程度の範囲で制御する程度の物ならＯＮ／ＯＦＦ制御でＯＫです。

じゃあセンサー位置がヒーターの近くならいいかというと、そういう問題ではなく
ヒーターＯＮしたらすぐに４５度になり、ヒーターＯＦＦし、周囲の低温水で冷却されてすぐにＯＮする
オーバーシュートは起こりにくいですが、なかなか温度が上がりません。

そういった変動幅を抑えるために温度調整器はＰＩＤ演算をし、ヒーターはアナログ制御で微妙な発熱制御をするのです。

お礼

非常に丁寧な回答で理解できました。ありがとうございます。

回答No.2

lumiheart

要するに全開と全閉の２つしかないわけです
渋滞の首都高をアクセル全開にする
前走車との車間距離が１ｍ以下になったら急ブレーキ
自車が停止して、前走車はそのまま前進
前走車との車間距離が３ｍになったらアクセル全開

前走車は３０ｋｍ／ｈ程度で一定速度
でも自車は１００ｋｍ／ｈで０．１秒間、０ｋｍ／ｈで３秒間
の繰り返し
尚、数値に根拠は有りませんので念のため

お礼

ご回答ありがとうございます。

回答No.1

rabbit_cat

水温が目標値よりもちょっとでも冷たかったら、どばっと大量に温水が出るんで水温が一気に上がる。
で、水温が上がりすぎると、今度は、冷水が大量に出るんで、水温が一揆に下がる。
ってことを繰り返すんでしょうね。

お礼

ご回答ありがとうございます。