同期電動機の電圧方程式について

質問

質問があります。

dq座標上の電圧方程式は次の様に示されます。

vd=(R+PL)id-ωLiq
vq=ωLid+(R+PL)iq+ωΦ P＝d/dt

この式をdq座標上でベクトル表現した場合、
ωLidがq軸のマイナス方向に矢印が記載されます。
プラス方向ではないのでしょうか？

どなたか、ご教示のほどよろしくお願いいたします。

回答No.1

Donotrely

説明だけでは何とも言えませんが、単にid、iqを正に取っただけではないでしょうか？

お礼

早々のご教示を有り難う御座いました。今も勉強中ですが、IPMSMの場合減磁による高速回転化の場合鎖交磁束をLdIdでキャンセルする必要があり、この場合はIdをマイナスにする必要ためご指摘のように時と場合で変わることを理解しました。

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