締切済み ※ ChatGPTを利用し、要約された質問です(原文:モーメントについて) モーメント量の計算方法とは? 2021/01/28 23:15 このQ&Aのポイント モーメント量の計算方法を教えてください。搬送用設備のチャックで重量物をオフセットした位置で把持した場合のモーメント量について教えてください。支持点がガイドシリンダーになっている搬送用設備でのモーメント量について詳しく解説してください。 モーメントについて 支持点に対して、直線上では無くオフセットした位置で重量物を把持した場合にかかるモーメント量を教えて下さい。 本内容は、搬送用設備のチャックであり、 各々が独立して動き、物を把持すること機構になっています。 また、支持点はガイドシリンダーとなっています。 画像を拡大する 質問の原文を閉じる 質問の原文を表示する みんなの回答 (3) 専門家の回答 みんなの回答 ohkawa3 ベストアンサー率59% (1543/2598) 2021/01/29 01:30 回答No.3 回答(2)です。 ワークの重さを一桁間違えました。 失礼しました。 広告を見て全文表示する ログインすると、全ての回答が全文表示されます。 通報する ありがとう 0 ohkawa3 ベストアンサー率59% (1543/2598) 2021/01/29 01:28 回答No.2 M = 8kgf×500mm = 4kgf・m ≒ 39N・mでよさそうに思いますが、如何でしょうか。 広告を見て全文表示する ログインすると、全ての回答が全文表示されます。 通報する ありがとう 0 kon555 ベストアンサー率51% (1849/3570) 2021/01/29 01:18 回答No.1 モーメントは支点周りを回転させる方向に働きます。なので図に書かれている構造であれば、オフセットしている方向と力の方向が一致しているため、オフセットは関係なく「長さ × 力」で計算すればいいです。図の内容からいえば『500』×『80kg』です。 図の構造で、オフセットの有無が強度面で関わるのは力と同方向、つまり『300』の部分の座屈破壊です。普通はモーメントの方が弱いので、極端に縦方向に弱いとか以外では問題になりませんけどね。 広告を見て全文表示する ログインすると、全ての回答が全文表示されます。 通報する ありがとう 1 カテゴリ [技術者向] 製造業・ものづくり開発・設計機械設計 関連するQ&A メカジョイント式ロッドレスシリンダの許容モーメント 全くのド素人です。 細かくご教示下さい。 添付資料のように、メカジョイント式ロッドレスシリンダMY2TH40G-400の先に昇降シリンダMGG25とその先にはチャックシリンダMHZL2-25Dがついており、ワーク0.5kg合わせてこの雑物の重量は約25Kgの計算されました。 その時、ロッドレスシリンダの許容モーメントは220Nmです。 http://ca01.smcworld.com/catalog/ja/actuator/MY2/6-2-1-p1367-1402-my2c/index.html#target/page_no=7 以下の考え方は合っていますでしょうか? ロッドレスシリンダのテーブル中央から雑物重量25kgの距離が0.2mだったので 静的モーメントは250N×0.2m=50Nm よって許容モーメント220Nm>50Nm 判定OK このシリンダの1コ下でも100Nmでしたのでこちらでも行けそうな気がしますが? ご教示下さい。 (1)メカジョイントロッドレスシリンダーのストロークを400mm使用します。 この時、選定は400mmジャストで良いのでしょうか? (2)加速度及び平均速度について 今回この装置はサイクルタイム4minということでかなりの低速で使用されます。 もし、400mmを1sで移動させたいとしたとき、通常は加速度は0.5mm/s^2ぐらい で平均速度は400mm/sで見積もれば良いのでしょうか? 皆さんはどのくらいで見積もっているのですか? (3)このロッドレスシリンダーの下に引く板は厚さは何ミリぐらいが妥当ですか? また、板製作にするのに平面や板厚公差等特別に配慮することはありますか? (4)チャックの把持力ですがSMCのカタログには、「搬送時さらに余裕率を見る」と 記載さえていますがどのくらい余裕を見れば良いのですか? 純粋にmv^2で計算=把持力ですか? RB先端のマテハン部のチャック構造について 表記の件につきましてご教授頂きたく質問を投稿します ロボットの先端に(ロータリシリンダを介し)チャック シリンダを載せ、治具をチャックし搬送する設備を 製作したのですが、 チャック位置に対し搬送する治具の重量(含 重心位置ズレ)が 大きくチャックが開き気味になります チャックシリンダのサイズを上げたいのですがRBの可搬重量の 制限から厳しそうです (別の理由でロボット先端への負荷荷重がさらに上がりそう) チャック位置を重心に近づけたりしたいのですが、すでに 設備は出来上がっていてチャック位置を変更するスペースが ありません 外で構想・設計・製作してもらっているのですが、そこの 会社がBLオートテックのクイックチェンジなら円満解決と (https://www.bl-autotec.co.jp/FA/02qc/02top.html) 言うのですが見積もりが、クイックチェンジ35万円*2(設備 仕様上2ヶ使い)設計/加工品/購入品/組付け調整 一式130万円と言われ高額過ぎて別案(既製品)がないかと 思っています(涙 チャックする治具にはエアー等を送ったりする必要がなく 搬送するだけですのでクイックチェンジは勿体無いと思って おります -基本仕様- 【ロボット周り】 安川6軸RB,20kgタイプ ↓ SMCロータリシリンダ 2ヶ…A ↓ SMAチャックシリンダ 2ヶ…B (このチャックシリンダで事項の治具を搬送) 【搬送している(チャックする)治具】 150*200*t8アルミ+小物多数…C +ワーク重量…D A+B+C+Dで結構な重量になってしまっています どなたかアドバイスを頂けると幸いです 慣性モーメント 機械設計初心者です。 サーボモータ選定にあたり、モータ軸換算の全負荷慣性モーメント の出し方が、これでよいのか自信が無いです。先輩方教えて下さい! 動力の伝達機構としては、サーボ→カップリング1→小歯車→大歯車→ カップリング2→ボールネジ→直線運動部(リニアガイド) となっていまして、減速比を1/R 求めた各々の慣性モーメント値を ・カップリング1・・・a ・小歯車・・・b ・大歯車・・・c ・カップリング2・・・d ・ボールネジ・・・e ・直線運動部・・・f とした時、モータ軸換算の全負荷慣性モーメントは GD^2=a+b+(c+d+e+f)*(1/R^2) でよいのでしょうか?これでいいのか、よくないのか教えて下さい。 製造業のDX化は可能? ~図面管理とデータ活用の最適解~ OKWAVE コラム リニアにかかるモーメント http://photozou.jp/photo/photo_only/2904477/159994423?size=450 注射器のシリンダ内に水などを入れてピストンにて押し出すイメージです。 (実際に注射器を使うわけではありませんが) 水が漏れるのを防止する目的で、ピストンの外径にはパッキンがあり、 シリンダ内径と滑り摩擦があります。 摩擦係数はわかりませんので、数値ではなくμでOKです。 ピストンの往復運動にリニアを使うとします。 シリンダとピストンの心は同心ですが、 スペース的な問題で、リニアの取付心とシリンダ心は10mm偏心しています。 継手の重さは無視して結構です。 その他の条件は図面に書いてある条件です。 他に必要な条件がありましたら、おっしゃっていただければ追記致します。 何が必要かわからない為に、とりあえずわかることを書き入れました。 10mm偏心した機構で往復運動をした時、リニアにはどれだけの モーメントがかかるか求めたいです。 求めれない為にリニアの選定ができずに困っています。 偏心はこの方向からみた時のみです。 (ダメもとでメーカに聞いてみましたが断られました。当たり前ですね) よろしくお願いします。 またこのようなことを勉強するに参考になるものも教えていただけると幸いです。 どうかよろしくお願いします。 ちなみに、同心の場合はモーメントは無視できる範囲でしょうか。 回答(5)さんから、ご指摘がありましたので補足致します。 リニアはリニアガイドの意味です。 説明不足で恐れ入ります。 http://photozou.jp/photo/photo_only/2904477/159994423?size=450 せん断力と曲げモーメントの式 支点Aから距離 a の位置に偶力Moを受けるはりのせん断力図と曲げモーメント図を求めよという問題があるのですが、この2つの図を求めるためのせん断力Fxと曲げモーメントMxの式がどのようにして求めていけばいいのか分からないのです。 途中式も教えていただけると助かります。 (両端A,Bは固定、長さはLで、断面が一様なはり。A,Bに働く反力をRA,RBとしてください。) ←------ 距離 L ------→ 偶力Mo→| A----+--------------B |← ←距離a→ 両端固定支持はりの固定点Aから x の距離のせん断力 Fx と曲げモーメント Mx の式を求めるようにしたいとおもいます。 偶力だからこの場合、時計方向に回転を与えようとするものだというのは分かるのですが、これをどうやってせん断力や曲げモーメントの式にしていったらいいのか分からなくて... 図が分かりにくいかもしれないのですが、指摘していただければ補足します。 (とりあえず図は縦と横の線の隙間をそれぞれ直線で結んでください) よろしくお願いします。 はりの計算 昇降機構で1トンのワークを昇降させるのに LMガイドをピッチ2000で配置し、はりで直線につなぎ 真中を油圧シリンダで上下した時 はりにはどのような力がはたらきますか。 はりは両フランジ式でLMガイドに固定しています。 M12のボルトの1本あたりの強度(許容応力)が、786kgと鋼材表に記載があり 片側4本で、786x8=6288kg となり 1トンの過重に対して十分との判断で良いのでしょうか。 ボルトへのモーメント過重の計算も必要なのでしょうか。 リニアモータを使用した場合の慣性モーメント お世話になります。 リニアモータとリニアガイド(ボール)を使用して移動体を動かした時の 慣性モーメントはどのようになるのでしょうか? 申し訳ありませんが分かり易く教えてください。 I=m(V/2π/N)^2で求め NはVとリニアガイドのボール径より求めた値でいいのでしょうか? これで解きますと慣性モーメントはボールねじ駆動よりかなり小さくなる ようですけど、いいのでしょうか? 色々ありがとうございます。 今の所の理解で恐縮ですが 直線運動エネルギー E=1/2*m*v^2 回転運動エネルギー E=1/2*I*ω^2 350kgの物体を回転モータ+ボールねじで800mm/sで直線運動させた時 I=500kg・m2*10^-4 ボールねじリード25mm E=1/2*500*10^-4*(2π*800/25)^2=1011 kg・m^2/s^2 350kgの物体をリニアモータで800mm/sで直線運動させた時 E=1/2*350*0.8^2=112 kg・m^2/s^2 となりリニアモータ駆動の方が9分の1のエネルギーで駆動出来るとなり ましたがホントなのか・・・加速度との関係はどうなるのか・・・ 数式的には加速度も含んでいるようなのでボールねじを介さずに 直接リニアモータにて駆動した方が効率よく搬送できる理屈で いいんでしょうか? フリーフローコンベアにおいてのストッパーシリンダ… フリーフローコンベアにおいてのストッパーシリンダーの負担軽減方法 フリーフローコンベアでストッパーシリンダーと位置決めユニットを用いて、 パレットの搬送設備を設計していますが、サイクルタイム短縮でコンベアスピードをアップするとストッパーシリンダーが搬送パレットの衝撃荷重に耐えれなくて、ストッパーのアブソーバーが1年以内に壊れてしまいます。 ストッパーシリンダーのサイズアップしても、限界サイズまできました。 フリーフローコンベアで何か良いストッパーをする方法がありましたら、教えて欲しいです。 パレット重量は10kgで500mmを1秒間で搬送して位置決めまで行いたいと思っています。 コンベアでなくトランスファーにしないと駄目でしょうか? 油圧シリンダとガイドの選定 今度、油圧シリンダを使って圧入機を作ることになりました。 油圧シリンダを使うのが初めてで、選定についてカタログを眺めているのですが例えば、出力50KNを出したい場合 カタログの出力表を見ると設定圧力10Mpaシリンダ内径φ80となります。少し余裕を持ちたいためもう1サイズ大きいものにしようと考えているのですが、 シリンダのサイズを変更せずに設定圧力を10から14Mpaにしたほうがいいのか設定圧力はそのまま10Mpaでシリンダ内径をφ80からφ100にするのと どちらが正しい選定の仕方になりますか? あと、シリンダの上下移動にガイド(スライドブッシュ)を設けようと考えていますがガイドを選定する場合は吊り下げる負荷(上型重量)とストロークで モーメント加重を計算を計算すればいいのか出力50KNに耐える計算をすればいいのか悩んでいます。 この2件についてご教授いただけないでしょうか。 両持ち構造の組立 ロボシリンダとLMガイドで構成される 両持ち構造の搬送機構の設計を行っています。 お互いの平行度、傾斜度、取付面の高低差など 組み立てに必要な許容量を調べるには 耐モーメント加重から計算する以外に おおまかな目安となるものはないでしょうか? 2本のシリンダでの駆動 こんにちは。 現在検討中の装置でアドバイスお願いします。 2本の内径40のロッド型シリンダをシリンダ間ピッチ800で取り付けます。 ロッド先には搬送物を支えるプレートを取り付けます。(両端支持梁のような感じです) プレートにはロッドへの偏荷重がかからないよう、スライドガイドかリニアブッシュでサポートします。 この発想は失敗すると思いますか? 自分では、メータアウト、ハイドロでも2本のシリンダ速度差が出てトラブルになると思ってますがどうでしょうか。 トラブルを避けるならモータとチェーンでしょうか。 複数種類の箱を積上げる機構 こんにちは。 箱を段積みする装置を考え中です。構想で迷いがありアドバイス頂けないでしょうか。 構想: ワークの入った箱を段積みし、設定段数に達した時に払い出しを行う。 箱は3種類で予め箱種類を設定し、その箱のサイズにあわせガイド幅(W)が変わる。 箱種1):W370xD445xH205 箱種2):W620xD370xH225 箱種3):W678xD500xH163 いづれの箱もプラスチック製でワーク入重量20kg/箱 積上げ段数4~5段 想定のフレーム大きさ幅約700?(伸縮幅約250?)、長さ600?、高さ1100? 箱は下から順に積上げます。(だるま落としの逆) 困っている点: 幅の駆動を「モータ+台形ねじ」とするか、「エアシリンダ」とするか。 箱の大きさに差があり、幅伸縮の軸、レールのこじれと重量100kg&モーメントに耐えれるように出来るか自信がないです。 説明が悪いですが宜しくお願いいたします。 みなさまのアドバイスを頂き、構想を検討しました。 4の持ち上げは、2段づつチャックします。 チャック部のフレームは、四角の枠で行います。 W方向は片側は基準、片側は可動とします。 W方向調整はモータ+台形ねじで行います。 箱持ち上げ駆動源は、エアシリンダを想定してます。 5段積まれた後、フレーム枠は高さ1100?程度まで上昇(逃がす)して箱を排出します。 D方向の位置決め(移動)及び排出移動は、モータローラで行います。 回答(5)さまの懸案事項 >1.フレームの幅700に入れるのは難しいのでは? もう少し広げます。 >2.D方向の切換の方法 前工程で位置決めして搬送します。またモータローラ+位置決めシリンダで行います。 >3.リフトアップする機構の切換はどうするのか(しなくてすむのか) シリンダを組み合わせるか… >4.段積みの爪(3種の箱に対して、共通にできるか) シリンダまたは、手での段取りか…。 あまり可動部を増やすとトラブル原因と不恰好になるのが心配です。 スマホは修理できる?画面割れ・バッテリー交換・自作の限界 OKWAVE コラム ケーブルガイドのHP リニア直線運動機構で空気圧シリンダーが高速で往復運動するのですが、空気圧チューブ、センサー系の信号線などをガイドするU型(またはコ型)の案内装置 のメーカーをご教示願えないでしょうか。なるべく小さなものが必要です。URLでも構いません。 この製品の正式名は何と呼ぶのでしょうか?ご教示よろしくお願いします。 自動機設計において 写真のような自動機を検討しています。 ガイド付シリンダの先端にチャックが各々ついており、A・Bのワークを隣のA'・B'の冶具ベースの上に搬送します。 その時、下記(1)~(4)についてご教示下さい。 (1)冶具の寸法公差、平面度 ワークチャックしたいのですが、ここは寸法公差が±0.03?±0.02?どのくらい にすれば良いのですか?平行度も必要ですか? (2)ベースの寸法公差、平行度 フレーム架台を上面をRz6.3できれいに加工させれおり、その上にベースを引こう と思います。その時、この板の上面と裏面を引こうと思いますが、 その時、この板 厚には寸法公差±0.??どのくらい必要ですか? 平行度も必要ですか? (3)直角度と表面粗さ LMガイドの取付面は、ミスミのカタログ(LMガイドブロック)を見ると平行度 0.02とうたわれており、これにちなんで直角度も0.02にしようと思います。 どのくらいが妥当なのでしょうか? (4)ガイド付シリンダが取付いている板 (4)の板厚寸法公差、平行度はどのように考えてたら良いのでしょうか? 全て、板厚公差、平行度、直角度についてどのように決めたら良いのか分かりません。弊社では今まで自動機を設計したこともなく参考図面がありません。 どうか、板厚やワークの大きさと言った細かい寸法は記載していませんが、 精々考え方だけでもご教示頂けないでしょうか? 何卒よろしくお願い致します。 SCARAロボットのフローティングジョイント(コ… SCARAロボットのフローティングジョイント(コンプライアンス) コネクタの自動組立設備を設計製作しているものです。SCARAロボットを使用して組立を行う工程がありチャックのコンプライアンスについてアドバイスお願いします。 チャックのフローティングを行うユニットとして、確かシリンダメーカーさんでX-Yテーブル状にLMガイドを配値してAIR INでセンタリングするような製品があったと思います。(φ6程度で小さかったと思います。) この製品のホームページ及び、類する製品をご存知のかたいらっしゃいましたら教えてください。 1モータで位相差の生じる左右スプロケットにトルク… 1モータで位相差の生じる左右スプロケットにトルクをかけたい 下手な説明で分かり難いかもしれませんが、加熱炉の搬送用チェーンとして、左右ピッチ約600mm/2本のチェーンを用い、それに搬送治具を差し込むようにセットしています。このチェーンの駆動スプロケット出口の緩み側に一切弛みが生じ無いように、片側30kg程度のテンションをかけたいのですが、左右チェーン個体差や温度による延びの違いで、左右の長さが±10mm程度変化します。その手段として、トルクモーターでテンションをかけようと考えています。しかし、左右独立させてモーターをつけるスペースが無いため、1軸に1個のモーターでトルクをかけ、その軸上の2個のスプロケット部に【位相差を吸収するバネ機構を持った何か】を入れようと考えています。そういう市販品をご存知の方、あるいは、そういう機構のアイデアになるものをご存知の方はいらっしゃいませんか? 色々、回答、ありがとうございます。説明が難しいので詳細までは出来ませんが、装置のスペース的な制約があって、軌道は一切変えられず、一直線上にテンションをかける必要があります。そのため、市販のテンションは使えません。正確には、テンションをかけるトルクモーターの後には軽いテンションをかけます。ここには、シリンダーを使います。弛みが出ると、干渉したり、その弛みが発生して解消される動きで、搬送しているワークが落下します。そのために、社内会議で、<1モータで位相差の生じる左右スプロケットにトルクをかける機構>を検討することになりました。 1モータで位相差の生じる左右スプロケットにトルクをかける機構は、自動車を参考にすれば設計できますが、複雑になるため、何とか簡単にしたいのです。2個のスプロケットの各々にバネ的なものを設けて、位相が変わっても2ヶ所が10%以下の誤差レベルで、テンションをかけられる何か。それを市販品で、あるいは、簡単な機構で。。。無理なのでしょうか? 位置決めガイド機構 プレス機のような構造で、ワークに対してヘッドを押し当てる機械を設計しています。 同一種類のワークが専用の冶具にチャックされ、ヘッドの真下に順次搬送されてきます。 ワークに対しヘッドの位置を毎回+/-0.2mm程度に位置補正(X-Y-θ)して押し当てなければならないのですが、ヘッド側にフローティング機構を持たせて機械的に自動調芯を行わせようと考えています。 構造としてはワークをチャックしている冶具に基準穴を2つ設けて、ヘッド側に設けた同ピッチのガイドピンで案内しようという考えです。 案内とプレスする動作をスムーズにするため、こういった用途に適したガイド機構(基準穴とガイドピンの部分)を探しています。 当初はリニアブッシュとシャフトで行おうと考えていましたが、繰り返し抜き差しする用途には使えないらしく(ミスミのカタログでは)、単にブッシュとピンで構成した場合、こじれや磨耗が心配だなと思っています。 プレス圧は50kg程度の機構です。 なにか良い方法ないでしょうか? また、フローティング機構に適した部材も探しています。 質問です。 何回やっても経験が薄いので教えて下さい。 (1)LMガイド ミスミ製 SSEB6シリーズは基本静定荷重が0.6kNと言う事ですが、1コ60kgfとの事ですが、全体の釣り合いを考えると小さく感じます。本当に持つのでしょうか? (2)4コ取の自動搬送機を製作します。 4ステーションを作り、チャック4コ×3セットで、各ステーション間をこのチャックで渡そうと考えています。 (2)-1)仮に絵のようにただステーション間を運ぶだけの装置だった場合、?の高さはどのくらいの高さ(寸法公差・平行度)に収めれば良いのでしょうか? 全部一般公差ではダメですか? ダメな理由or良い理由を教えて下さい。 (2)-2)2st目にワ-クに位置決めピンを刺すような機構があった場合は、?の高さは?(寸法公差、幾何公差) 4支点の反力の求め方 長方形の板(長辺Lx短辺M)の4隅を支持して、任意点(板の中央は除きます)に、 垂直集中荷重Wが作用します。 このとき長方形の板の4隅に生じる反力を求める方法を教えてください。 (板の重量は無視、板に生じる曲げモーメント、たわみなどは一切考えません。 ただ単純に、作用があれば、反作用があるだろうということだけです。) 4っつの方程式が必要かと思います。 1.Σ垂直方向の力=0 2.Σ原点まわりのモーメント=0 (荷重点を原点とします) これで3っつの方程式は得ることができると思います。 あと一つの方程式はどうすれば宜しいのでしょうか。 それとも別の考え方をするのでしょうか。 宜しくお願いいたします。 ブッシュの配置ピッチ はじめまして。 皆様、機械設計におきまして、ブッシュの配置ピッチはどのように決定されておりますでしょうか。 ここで申し上げているのは、リニアブッシュや無給油ブッシュです。 THKなど各種ベアリングメーカー、ミスミやオイレスブッシュメーカーのカタログを一通り拝見したのですが、後述する内容について記載が見当たりません。 一般的に、リニアブッシュなどのガイドは"ガイド"ですので、その他に駆動源を設けるパターンが多々有るかと思います。 例えばSMCなどのガイド付きシリンダのような形です。 負荷(モーメント)に対する荷重計算はカタログどおりに求められるのですが、こじれ(かじり)に対する選定計算のデータを記載しているメーカーはありますでしょうか。 とあるワークをリフトアップする装置をバラックで製作したのですが、どうにも希望通り動いてくれません。 上昇時にガタガタとかじり、下降時は引っかかってしまい下降してくれません。 ワークの重心がセンターに無いことも原因としてあるかと思います。 今回のものは2本の無給油ブッシュ(φ30)+シャフト(ピッチ500)の間に押し上げるシリンダーが配置され、80kg程度のワークを上下する機構となっております。無給油ブッシュのL長はリニアブッシュのシングル相当のものかと思います。 実は以前にもリニアブッシュで同様の失敗をしております。 根本的に皆様のどのように選定されておりますでしょうか。 何か指標があるとよいのですが・・・。 よろしくお願いいたします。 注目のQ&A 「You」や「I」が入った曲といえば? Part2 結婚について考えていない大学生の彼氏について 関東の方に聞きたいです 大阪万博について 駅の清涼飲料水自販機 不倫の慰謝料の請求について 新型コロナウイルスがもたらした功績について教えて 旧姓を使う理由。 回復メディアの保存方法 好きな人を諦める方法 小諸市(長野県)在住でスキーやスノボをする方の用具 カテゴリ [技術者向] 製造業・ものづくり 開発・設計 開発製品設計電気設計機械設計その他(開発・設計) カテゴリ一覧を見る OKWAVE コラム 突然のトラブル?プリンター・メール・LINE編 携帯料金を賢く見直す!格安SIMと端末選びのポイントは? 友達って必要?友情って何だろう 大震災時の現実とは?私たちができる備え 「結婚相談所は恥ずかしい」は時代遅れ!負け組の誤解と出会いの掴み方 あなたにピッタリな商品が見つかる! OKWAVE セレクト コスメ化粧品 化粧水・クレンジングなど 健康食品・サプリ コンブチャなど バス用品 入浴剤・アミノ酸シャンプーなど スマホアプリ マッチングアプリなど ヘアケア 白髪染めヘアカラーなど インターネット回線 プロバイダ、光回線など