- ベストアンサー
複数種類の箱を積み上げる機構
- 複数種類のサイズの箱を積み上げる機構の構想についてアドバイスを求めています。
- 箱はプラスチック製で重量は20kg、積み上げ段数は4〜5段です。
- 幅の駆動にはモータ＋台形ねじまたはエアシリンダを考えていますが、大きさに差があるため不安です。
- 機械保全
- 回答数5
- ありがとう数5
- みんなの回答 （5）
- 専門家の回答
質問者が選んだベストアンサー
- ベストアンサー
幅 370、620、675 の切換えの方法に関する質問と考えてよいですか。 そうであるとして、 私なら、モータ＋台形ネジを使います。 モータは減速機付きのインダクションモータで、フォトセンサで停止位置を設定します。減速比は大き目のほうがいいと思います。 切換時は箱は積まれていないはず（そうでないと切換できない)なので、動作時にかかる荷重は設計した積み上げ機構だけですよね。（引っ掛けのつめとか、箱のガイドが付いている機構） 箱の荷重は積み上げ動作している時にかかりますので、ガイドはその荷重に耐えられる必要があります。（１００Ｋｇならたいした問題でないと思います） 懸案事項 １．フレームの幅700に入れるのは難しいのでは？ ２．Ｄ方向の切換の方法 ３．リフトアップする機構の切換はどうするのか(しなくてすむのか） ４．段積みの爪(３種の箱に対して、共通にできるか） 段積みの機種対応は結構大変ですよ。
その他の回答 (4)
小生も、パキュームパッドか、マグネットチャックが、 構想的に簡単だと思います。 只、運搬中の安全には、考慮が必要ですが、他のチャック方法も 安全性の考慮が五十歩百歩なので、アドバイスします。
お礼
回答ありがとうございます。 回答（３）さまにも書きましたが、パキュームパッド、マグネットチャックは可能なのでしょうか。 （想像が出来ないので…＾＾；） ＞安全性の考慮が五十歩百歩 やはり安易な発想では危険ですね。 改めて別の質問を投稿させてもらいました。 よろしければアドバイスお願いします。
箱はつかむ必要がありますか。 バキュームであれば幅は問題ないのでは。 各箱ごとに積みパターンのティーチングをしてあげれば良いだけではないかと思うのですが。
お礼
回答ありがとうございます。 回答（１）さまのリンク先の様な箱になります。 バキュームというと吸引でしょうか？ 重量物は可能なのでしょうか？ 改めて別の質問を投稿させてもらいました。 よろしければアドバイスお願いします。
天井にフレームを組み、そこにLMガイド＋サーボシリンダで動かしてはどうでしょうか。 Z軸方向はボールネジ＋スライドガイドで･･･ 箱を挟み込みで持ち、横移動させる。 段積みは停止位置精度が重要ですので、サーボシリンダ等停止位置がしっかりした物が良いと思います。
お礼
情報が少なく申し訳ありません。 この部位の隣がワーク搬送で天吊で…。 改めて別の質問を投稿させてもらいました。 よろしければアドバイスお願いします。
>幅の駆動を「モータ＋台形ねじ」とするか、「エアシリンダ」とするか。 問題の機構はガイドレールなのか？チャックか？チャック兼レールか？ 箱をチャックで挟む時の箱の変形も問題だろうし 恐らく↓のようなＢＯＸコンテナのフランジ部にツメを引っかけるのであろうが http://www.monotaro.com/g/00021222/ 総重量１００ｋｇにフランジが耐えてくれるだろうか？ 上に乗った重量を加算されないようにチャックをＢＯＸの個数分付ける方法も有るが ５段ともなると、チャック自身の自重や剛性も問題だろうし
お礼
改めて別の質問を投稿させてもらいました。 よろしければアドバイスお願いします。
補足
説明がわるく申し訳ないです。 ご想像どおり重量より多々問題があります。 箱はリンク先のようなBOXコンテナです。 可動部は、 １）箱サイズ違いによりフレーム幅を変化させる部分 ２）箱をクランプする部分（チャック） ３）箱を持ち上げる部分 となります。 今回困っているのは１）の部分です。 ２）については、ご想像どおり２段×２箱で分割しチャックします。 それにあわせ３）の持ち上げ駆動源も２段分づつになります。 そもそも無茶ありますか。
お礼
回答ありがとうございます。 質問がわかりにくく申し訳ないです。 ＞幅 370、620、675 の切換えの方法に関する質問と考えてよいですか。 そのとおりです。 ５段積みした後、排出があるため、爪フレームの強度を持たせるための４方向囲む様な構想が上手くいかなくて困ってました。 追記に今のところの考えを記載しましたのでご覧ください。 アドバイスいただいてたのを気づかずに、質問を投稿してしまいました。 よろしければアドバイスお願いします。