picの割り込み?タイマー?の使い方について

質問

私はPICやAVRでLチカができる程度のC言語使いです。

以下のようなことがしたいのですが、フローチャートが書けなくて困っております。
お力添えいただければ幸いです。

〇あるリレーがあり、それのスイッチを押すと10秒動作する。
〇その動作時間中も、ほかの制御は継続したい。

たったこれだけがどうしてもわからず...
お助けください。

回答No.3

hahaha8635 · ベストアンサー

割り込み自体を理解してないと難しい
https://monoist.atmarkit.co.jp/mn/articles/1001/26/news116_2.html

基本時に2重割り込みの禁止　割り込み中に割り込みが発生すると　まず暴走する
割り込みの禁止と解除　↑　と　同様　ただし割り込み禁止のままメインに戻ると割り込みができない

割り込みの処理で重い処理にしない　メインに戻ってこなくなります

どのタイミングででも割り込まれる

回答No.2

koujikuu

一例
1ms タイマ割り込みで、
cnt カウンタが０ならば何もしない
cnt カウンタを-1減算
cnt カウンタが０ならばリレー停止
割り込み終了

メインプログラムでスイッチが押されたら、リレー作動 cnt=10000 (10秒) をセットするとタイマ割り込みで10秒後にリレーがoffになります

スイッチを割り込みで処理すれば、メインでのスイッチ監視も不要です

回答No.1

kaba__san

タイマー割込み等を使ってtickと呼ばれる時計を作るのです。
Arduino環境だとmillis()で読み取れる値がそれで標準で組み込まれています。

それさえ作れば後は簡単。
ONした時間を記録しておき、他の処理をしつつ経過時間をチェックするだけです。

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