必要なトルクを教えてください。

質問

こんにちは。
直径50mmのローラー2軸の上に直径250mm（約7kg)のタンクを置いて回したいと思っています。
ローラーは片方のみ動力とつなげるつもりです。
ローラーはゴム製でタンクは金属を予定しています。
ローラーに必要なトルクはどのように求めればよいのでしょうか。
よろしくお願いします。
他に必要な情報があれば追記します。

回答No.5

noname#252332

> 摩擦係数は必要ないのでしょうか。

　私が何を計算したか見れば摩擦係数も回転モーメントもいらないはずです。無い数字が計算できますか？

回答No.4

noname#252332

直径と半径を間違えてしまいました。必要なトルクは半分です。すみません。

回答No.3

noname#252332

なにしろ機械設計屋がどんだけ馬鹿でもモーターは直径50mmのローラーで7kgのおもりを釣り上げる以上の力は要りません。つまり与えられた条件では7kg×50/1000=0.35kg・m以上のトルクが要るはずがなく、つまり3.43N・ｍでたくさんです。
https://www.orientalmotor.co.jp/products/standard_ac/ind/k/spec/
で4N・mを選べば、
https://www.orientalmotor.co.jp/products/detail.action?hinmei=3IK15GN-A%2B3GN50K&seriesCd=0000
　こんな感じでモーター選定の責任は果たせることになります。もっとも伝達ロスがあるのでもうちょっと欲をかきたいところだと思います。

お礼

ありがとうございます。参考にさせていただきます。
また、摩擦係数は必要ないのでしょうか。
他のご回答者様からいただいたURLでは0.07程度となっておりました。

回答No.2

ohkawa3

直径250mm（約7kg)のタンクの中身次第ですが、考え方は次の例と同様と思います。
https://mori.nc-net.or.jp/qa9540972.html

提示した例を参考に計算することが難しければ、お困りのことを追記くださるようにお願いします。

補足

ありがとうございます。参考にさせていただきます。
また、このような場合でも摩擦係数はころがりと考えてよろしいのでしょうか。
0.1程度として仮定するつもりです。

回答No.1

1333-3

慣性モーメント（GD2）でお解かりになります。

お礼

ありがとうございました。参考にさせていただきます。