林道（未舗装道路）を楽しむコツ・テクニックを教えてください
こんばんは。
林道(未舗装道路)走行を楽しまれている方に質問です。
どうしたら林道で転倒せずに走行を楽しむことが出来るでしょうか？
テクニックやコツをお教え下さい。
●バイク＝ＦＴＲ２２３
●林道＝「スーパー林道」のような、未舗装道路のことです。
●バイク歴2年半、林道歴は3ヶ月。
【現在の状況】
1.転倒しないようにと上半身がガチガチに固まってしまい、
どっと疲れてしまいます。
2.にもかかわらず転倒ばかりでバイクも傷だらけになり・・・
ちっとも楽しくありません。
3.直近で林道走行した際、怖い思いをしたため
余計に林道が嫌いになりました。
→3.の「怖い思いをした」状況は以下の通りです。
(1)赤ちゃんのこぶし大の石がごろごろしている、未舗装道路。
雨の後で、水が流れた跡が「轍」となりハンドルを取られて何度も転倒。
(2)初心者には乗車しながらの下山は無理と判断。
バイクを引いて下山することに。彼は「先に行くねー」と先に下山する。（冷たい！）
一人でキャンプ道具満載のシートバックを載せたままバイクを引き、下山。
石で滑り、何度も転倒＆引き起こしをしながら２時間ほどかかって下山。
距離はわずか１キロくらいだったかも・・・最後は泣きました。
3.途中でブレーキレバーが折れ、崖から転落しそうになる。
（これは本当に怖かったです）
林道大好き！の彼は「練習しないとうまくならないし、転倒するのは当たり前」と
誘ってきますが、前回の恐怖体験が頭を離れずとてもそんな気になれません。
そのためツーリングに行っても別行動になりがちで淋しいです。
何とか一緒に楽しめるようになりたいのですが・・・
ご教示頂ければ幸いです。宜しくお願い致します。
お礼
大変参考になりました、回答ありがとう。
補足
まとまっているページで参考になりました、もっと他のサイトもみたいのでこの質問をもう少し残しておきます。