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台形ねじのセルフロック、摩擦について
- LMガイド上のユニットには8000Nのスラスト方向の力がかかるが、現在台形ねじに取り付けたサーボモータに負荷がかかっている
- 台形ねじのナットが軸に傾くとセルフロックが効かなくなる可能性がある
- ナットと軸のねじ山が線接触になり摩擦係数が下がるため、傾きに注意が必要
- 機械設計
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ネジの緩みの最近の知見です。 http://www.youtube.com/watch?v=d4Pccu5D1wM セルフロツクが掛かるのは、静的な状態だけ。 ネジ軸が振動していたら、ネジは緩む？ 調整したのは、ネジを平行にしたのではなく、傾けたのかも・・・。
お礼
ご回答及び参考を添付いただき有難うございました。 実際は平行にしたのか傾けたのか確認できておりません。 負荷のかかり始めは衝撃に近いものがあり、その後一定荷重となります。 振動で緩むとすると、衝撃荷重も微小な時間で見ると振動しているということなのかもしれません。（私見です）
>台形ねじのナットにスラスト荷重が作用しても、セルフロックにより軸は回されない筈ですが、 必ずしもセルフロックが掛かって絶対に逆回しされないとは限らない http://www.makishinko.co.jp/page/products_jacks_st.html http://www.tsubakimoto.jp/product/detail.html?code=420_2_2_1_1 >（軸が回されようとしていました） つまり、逆回しされても当たり前でもある セルフロックが掛からなくてサーボ負荷が上がったのではなくて ネジの組付けが悪くて摩擦でサーボ負荷が上がったとみるが？
お礼
ご回答及び参考を添付していただき有難うございます。 ユニットが停止中に負荷がかかるので、セルフロックが掛からなくてサーボ負荷が上がったと考えています。 参考のメーカとは違いますが、台形ねじメーカに問い合わせたところ衝撃や振動でセルフロックがかからない可能性があるが、原因は把握していないとのことでした。 私見ですが、振動によってネジとナットの接地面に隙間が出来、滑るのではと考えています。
回答でなくて申し訳ありません。 ＞ユニットのメカ的な位置調整を行うことでサーボにかかる負荷は解消されました 上記の記述が意味していることは、 台形ねじのナットが軸に対して傾いて取りついているのいる状態を、 傾きをなくして正対するように調整したら、 サーボモータの軸に加わるモーメント荷重がゼロに近づいたと言うことでし ょうか？ 後学のためにご教示下さるようにお願いします。 もう一点教えて下さい。 TM70の台形ねじのピッチはどれ程でしょうか？ 宜しくお願いします。 （p＝10mmでしょうか） 回答(3)さんの回答なさった ＞調整したのは、ネジを平行にしたのではなく、傾けたのかも・・・。 もしかしたら、鋭い指摘のようにも思えますが、ご質問者さんのご見解を お聞かせ頂ければ有難く存じます。
補足
ohkawaさん ご連絡いただき有難うございます。 捕捉しますと、 ねじのピッチは10mmです。 また、LMｶﾞｲﾄﾞ・台形ねじはユニットの両端に取り付ける形で2本使いをしており、2軸を1つのサーボモータで動かしています。 調整に関してはナットと軸の平行を正確に測ったわけではなく、最終的にはユニット動作時のサーボの負荷が軽くなる点で調整しました。 実際平行にしたのか、傾けたのかは把握できていませんが、2軸使用している為左右の軸にバックラッシ分の隙間の違いがあり、そこで振動が発生したのかもしれません。
お礼
ご回答いただき有難うございます。 潤滑は通常のリチウム系グリースを使用しておりますが、調整前と調整後で変えていない為、直接の原因ではないと考えています。 （今回の台形ねじの場合は摩擦係数が0.05程度になると滑る計算になりますが…） 推測とはなりますが、台形ねじを2軸使用することによるバックラッシ分の左右差によって、負荷がかかった際に通常よりも大きな振動（衝撃）が発生し、セルフロックが効かなかったのではないかと考えています。