減速機のバックラッシについて

質問

減速機付きモーターと精密減速機を合せて使用した場合の
バックラッシはどうなりますか？

仮に
・減速機付きモータ ： 減速比１/３、バックラッシ０．８度
・精密減速機 ： 減速比１/１００、バックラッシ０．０２度

この組合せで、精密減速機の出力軸側のバックラッシの値を求める式を
教えて下さい。又、参考文献等あれば教えて下さい。

よろしくお願いします。
以上

回答No.3

noname#230359 · ベストアンサー

減速機付きモータのバックラッシューは減速機の出力軸のガタを言います。

よって、減速機付きモータのバックラシューは精密減速機の出力軸側では減速比を掛けた0.8度x１／100＝ 0.008度になります。
トータルのバックラシューは、２個の減速機のバックラシューの合計0.028度になります。

ちなみに、入力軸（モータ軸）でのバックラシューは、出力軸のバックラシューを合計減速比で割った値8.4度になります。

お礼

ありがとうございます。
助かりました。

そこでなのですが、この回答を理論付ける資料はありませんか？
私が人に説明する上で、資料があれば助かるのですが。。。

申し訳ありませんが、よろしくお願いします。
以上

補足

ありがとうございます。
助かりました。

そこでなのですが、この回答を理論付ける資料はありませんか？
私が人に説明する上で、資料があれば助かるのですが。。。

申し訳ありませんが、よろしくお願いします。
以上

回答No.2

noname#230359

どんな計算式であろうと０．８度以下にはなりませんね
折角の高価な精密減速機はムダになる

何故、精密減速機付きモータを選択しないのでしょう？
http://cyclo.shi.co.jp/product/gmoter/saikuro6000/
サーボモータ用減速機
http://cyclo.shi.co.jp/product/contorol/cyclo/
http://www.nidec-shimpo.co.jp/prod/ptm/able/index.html

補足

おっしゃる通りなのですが
必要トルクから３．７ｋｗ以上で減速比１/３００以上が必要。
又、設置条件も直交軸が必要になります。この条件で選定するに
単品で好条件の物が見付からないのが現状です。

モータ側出力０．８のバックラッシが、精密減速機をかいして
どう変換されるのかが、知りたく質問させて頂きました。
よろしくお願いします。
以上

回答No.1

noname#230359

＞仮に
＞・減速機付きモータ ： 減速比１/３、バックラッシ０．８度
＞・精密減速機 ： 減速比１/１００、バックラッシ０．０２度

モータのバックラッシは、減速した出力軸に対する値でしょうか？
精密減速機のバックラッシは、モータに接続される入力軸の値でしょうか、
減速された出力軸に対する値でしょうか？

このような条件を明確にすれば、「公式」を知らなくても最終的なシステム
のバックラッシは容易に求まりそうに思いますが如何でしょうか。

補足

記載したバックラッシは、共に出力側です。

従いモータ側バックラッシを精密減速機が受けて、変換される値ａ
と、精密減速機のバックラッシｂを足せば良いと思うのですが。
どう変換されるのかが知りたいとこです。

よろしくお願いします。
以上