※ ChatGPTを利用し、要約された質問です（原文：大電流負荷（モータ）装置のグランドのとり方について）
大電流負荷装置のグランドのとり方についてのアドバイスをお願いします
このQ&Aのポイント
大電流負荷装置のグランドのとり方についてアドバイスをお願いします。装置全体は金属のケースに覆われており、システムのグランドはケースに接続されています。
モータの電源24Vのグランド接続（接地するのかフローティングするのか）に迷っています。アナログ信号のグランドはプリント基板でシステムグランドとアースされています。
30cmほどのケーブルでプリント基板からモータへ接続します。モータへのラインはアイソレーションされている方が有利なのか、接地されている方が有利なのかアドバイスをお願いします。
大電流負荷（モータ）装置のグランドのとり方について
モータを組み込んだ装置の設計をしようとしています。
そこでグランドのとり方について、アドバイスいただけたらと思います。
装置全体は、金属のケースに覆われており、システムのグランド（電源の1次側、2次側ともに）は、金属のケースに接続（接地）されています。
また、モータは、電源供給（24V 2A）およびアナログ信号で制御することができるものです。（電源のグランド、アナログ信号のグランドはモータの中では、コモンになっています。）
モータの電源24V用に絶縁型のDCDCモジュールを組み込んでおり、この出力側のグランド（GND_24V）の接続（接地するのか、フローティングするのか）で迷っております。
モータの制御信号としてのアナログ信号のグランド（AGND）は、プリント基板でシステムグランドと1点アースされています。
24Vをアイソレーションした場合、モータのリターン電流が、AGNDに回り込んで、システムに悪影響を及ぼすのではないかと懸念しております。
その際には、GND_24Vをシステムグランドに接続（接地）するのが良いのか、あるいは、アナログ信号のラインをアイソレーションするのが良いのかなど、考えられますが、何か良いアドバイスはありますでしょうか？
また、プリント基板からモータへの接続が、30cmほどのケーブルになります。EMC（放射ノイズ）的には、モータへのラインがアイソレーションされている方が有利なのか、または、接地されている方が有利なのか、？？この点についてもアドバイスいただけたらと思います。
モータを駆動させるような装置を設計をするのが初めてなので、かなり的はずれな質問しているかもしれませんが、どなたかご教授いただけたらと思います。
お礼
ご回答ありがとうございます。 過去の少ない経験で10W程度の装置開発したことがなく、50W程度の負荷を複数個搭載するということでかなり神経質になっていたかもしれません。 この程度の負荷は、大電流負荷には該当しないのですね。 いくつかご質問いただいた点についてですが、 >このモータは定格電流２４Ｖ２Ａなのでしょうか？ はい。 >そのモータは御社で内製したものでしょうか？ それとも市販品でしょうか？ 市販品です。購入する市販品には、接続マニュアルのようなものはありませんでした。メーカに確認してみます。 >０．３ｍ？ はい。 >ノイズ対策機器等の効果も人に頼らず御自分で計測する事をお勧めします ご指摘のとおりです。 今この装置の試作をしようとしています。このようなモータ負荷装置でのグランディングの定石があるのであれば、そのような試作を行い、そのノイズは、自身で評価する予定でおりました。 >時と場合に拠って接地が有利か絶縁が有利かも変わってきます 両方やってみてよりノイズの少ない方を御自分で確認されては？ まさに返信いただいたところが私が今回質問した背景です。 接地有利、絶縁有利というものに対して、このようなアプリケーションで「どちらが有利」というのが、経験者の方から、アドバイスいただければ、それを参考にしたいと考えておりました。 この程度負荷のアプリケーションでは、実際に試した方が良いということですね。 ありがとうございました。