G68の三次元座標変換について

2009/03/09 20:11

このQ&Aのポイント

G68の三次元座標変換についての問題が発生しています
YZ平面に2.8度X軸を中心に回転させた座標がうまく回転していない
FANUC 16i横型マシニングセンターを使用しているが、G68指令した後に座標系が動かない

noname#230358

マシニングセンター
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noname#230359

2009/03/10 07:11 回答No.3

FANUCはあまり詳しくないのですが、 >YZ平面に２．８deg　X軸を回転の中心軸にして座標を回転したくされようとしているのは、「3次元座標変換」ではなく「座標回転」ではないでしょうか？ >G19G90G68X0Y-100.0Z0I1.J0K0R2.8 >この後に位置決めで >G19G90G0X0Y-100.0 回転中心X=0Y=-100.Z=0、 X軸を回転の中心軸とした回転角=2.8度でしたら、 G90 G19 G68X0Y-100.Z0R2.8 G0X0Y0Y-100. ・・・ G69 で良いのでは？ G68は座標を回転するだけで、 G68で指令するX/Y/Zは回転中心の座標です。平行移動もする場合は、例えば下記のようにG52(ローカル座標系)等を併用します。 G90 G19 G52X0Y100.Z0 G68X0Y0Z0R2.8 G0X0Y-100.Z100. ・・・ G69 G52X0Y0Z0 ( 勘違いがあるかもしれませんので、試される場合は、充分注意して確認して下さい。 ) 何度もすみません。 G52の行、「Y100.」→「Y-100．」ですね。 G90 G19 G52X0Y-100.Z0 G68X0Y0Z0R2.8 G0X0Y-100.Z100. ・・・ G69 G52X0Y0Z0

質問者

お礼 2009/03/10 22:35

返答ありがとうございます。やりたいのは、座標回転と同時にワーク座標も変更したいんですが、うまくいきません。　座標は回転したんですが、やはり原点は移動してくれませんでした。

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noname#230359

2009/03/10 01:10 回答No.2

座標回転は未経験で、また手元には古いマシニング系の0MCと旋盤系の18iTBのマニュアルしかないので、的確には答えられませんが、マニュアルを読んだ限りでは G68のパラメータとして、X0Y-100.0Z0を回転中心に指定しているのですから、座標が回転した後もX0Y-100.0Z0の位置というのは変わらないのではないかと思います. なお、少なくとも18iTBでは三次元座標変換モード中も、 G17/G18/G19は指令できる事になっています. これは16iTBも同じです. 18iTAではそもそも三次元座標変換はできない様ですが、 16i/18iのT系でできる事がM系でできないとは考え難いですね. G17/G18/G19は座標回転(二次元座標変換?)の最中では指令できないので、回答(1)さんはそちらの事を書かれたのかも知れません. 座標回転と三次元座標変換とは同じGコードが使われますが、構文から推測するとパラメータIJKの有無で区別される様です.

質問者