５軸マシニングのパレットについて

質問

５軸立マシニングのロボットＡＰＣアルミパレット仕様にて
機械精度はメーカー許容値内、アルミパレットを搭載した状態だと
X平行度・テーブル回転平行度　許容値＋0.003程になってました。
治具を搭載するのですが、パレット上面はセルフカットを実施した方が
よいのでしょうか。
よろしくお願いいたします。

回答No.1

noname#230359

残念ながら情報が少なすぎます。
＞機械仕様（メーカー、機種名、年式、等）
＞ＡＰＣパレット仕様（形状、材質、クランプ方法）
＞許容値（メーカー保証値？）　など

以下は勝手な想像ですので、参考程度に

機械精度は問題無しで、テーブルの精度が狂った理由は何でしょうか？
私にはそちらの方が気になります。
ＡＰＣの繰返し精度が劣化したのだとすれば、この状態がセルフカットに
よって一時的に改善されたとしても同じ事が発生する危険性が残ります。
一枚のパレットのみが精度異常なのか、すべてのパレットが異常なのかで
クランプ部の異常かどうかは判別できると思います。

仮に、テーブルのみの不具合だと仮定した場合は
ＡＰＣのテーブルにアルミ製のサブテーブルが積載された物なら
セフルカットは当然するべきだと思います。

ロボットの可搬重量などの制約でクランプ部以外がアルミ製の場合も
可能ならセルフカットはするべきかと。
後々交換の必要性がある事も考慮に入れるべきですが。

３Ｒのマクロ見たいな物で固定していませんか？
クランプ部の清掃は大丈夫でしょうか？
パレットエレメントのヘタリは大丈夫でしょうか？

＞許容値(0.006/300)に対して(0.009/300)・・差が+0.003・・・
　数値的には精度表の通りの値ですね。

セルフカットをして繰返し精度が良くなるのであれば問題は有りませんが、
繰返し精度が悪ければチャック側又はパレット側に問題ありと考えねばならないですね。

エロワのクランプ機構が思い出せませんが、基本構造は３Ｒと良く似た構造だったと思います。
クランプの繰返し精度が保証値と差があればその原因を特定することが必要だと思います。

お礼

回答ありがとうございます。
・機械メーカー　三井Vertex550-5X　新規
・APCパレット　エロワ(アルミパレット　400角　通常テーブルにエロワチャ　ックを埋め込み搭載のメーカー仕様)
・許容値(0.006/300)　パレットの精度は機械メーカーでは保証はなし。
　精度表をもらいました。(0.009/300)

補足です。よろしくお願いします。