- 締切済み
巻出し径のオンライン計算方法とは？
- フィルムを連続搬送する装置で『巻出し原反の外径』をオンラインで計算する方法を教えてください。
- 現在は超音波センサによる径検出とダンサによる張力制御を行っていますが、測定精度や原反の芯振れによって正確な計測が困難です。
- 装置の概要は『巻出し→ダンサ→等速ニップローラ』であり、送り出し長さや速度、ワークの厚さ、ダンサの振れ角などのパラメーターから巻出し径をオンラインで計算する方法を教えてください。
- 機械設計
- 回答数3
- ありがとう数2
- みんなの回答 （3）
- 専門家の回答
みんなの回答
専門家でないので、詳細は判りません。が、 『ダンサローラー』にて検索しますと、制御方法等が多々発見できます。 以下が、一例です。 http://www1.toptower.ne.jp/~katumata/sub756.html 貴殿でも、確認して下さい。 また、“巻出し径Ｄ(=２Ｒ)をオンラインで計算する方法”や、計測する 方法は、一度“キーエンス”さん等のセンサメーカーに確認すると良い でしょう。
よく構造がわかっていないので，何とも言えませんが・・・ フィルム原反の外径Dですが，原反の回転角速度をωとすると，送り出し速度がVなので， V = Dω/2 ∴ D = 2V/ω 仮にVが常に一定ならば，原反の回転数をモニタリングすれば，外径は推定できるのではないでしょうか。
仮に新品の初期値 巻外径１０００ｍｍ 、紙管径（空径）１００ｍｍ 、製品長（巻長）１０００ｍ ライン速度１００ｍ／ｍｉｎで一定速度で送るとした場合は 製品長は１０００ｍなので１０ｍｉｎで空になります 要するに１０００ｍｍから１００ｍｍに変化するのは１０ｍｉｎ 巻き細り速度＝（１０００ｍｍ－１００ｍｍ）／１０ｍｉｎ＝９０ｍｍ／ｍｉｎ １分後 外径は１０００－９０＊１ ＝９１０ｍｍ ５分後 外径は１０００－９０＊５ ＝４５０ｍｍ １０分後 外径は１０００－９０＊１０＝１００ｍｍ（紙管のみ） 上記は予測値であってフィードバック値では無いので 直接の制御には向きません それでもフィードフォワード制御のパラメータの一つには成ります >超音波センサだと測定精度、原反の芯振れ、等でイマイチうまく行きません。（特にワーク無の時の自動停止） うまくいかないのが原反交換の初期と最終だけで中間はうまくいってるのかな？
お礼
＞うまくいかないのが原反交換の初期と最終だけで ＞中間はうまくいってるのかな？ はい。超音波センサでは中間の速度一定・定常搬送時はうまく行ってます。まさに「最終だけで」という所で困ってます。。。 アドバイス頂いた内容は、巻出しの回転速度は巻外径変化によってリニアに変化しない為、確かに予測値＆フィードフォワード制御としては使えそうです。 ただ、製品長（巻長）が既知である必要がある事と、自動停止させる為に空になる直前の精度が必要な事から今回の私の質問の目的からは少し外れております。 …が、ありがとうございました！ この発想は持っておりませんでしたので大変参考になりました。
![その他([技術者向] コンピューター) イメージ](https://gazo.okwave.jp/okwave/spn/images/related_qa/c205_2_thumbnail_img_sm.png)
お礼
そうなんです。 ＞∴ D = 2V/ω これで原反の外径Ｄが求まるのは気付いておりました。 …が、これだけではうまく行かないと思い相談させて頂いております。 質問事項が不足していたからだと思いますが、この装置は張力を制御する為にダンサの振れ角度フィードバック信号にして巻出し速度を加減速しております。「等速ニップローラ」では搬送速度を一定にするべく初期の加速・停止時の減速以外の速度は一定なのですが、巻出し速度は径のみならずダンサの影響を受けてしまいます。つまり単に「D = 2V/ω」では求まらないような気がしておりまして。。。 そこが悩ましい所です。