ISA-SXM-I-60-16-400-T2-M単軸ロボットのドライバについて

2008/08/02 13:19

このQ&Aのポイント

ISA-SXM-I-60-16-400-T2-MはIAI社製の単軸ロボットであり、ドライバとコントローラが別途必要です。
カタログを見てもドライバとコントローラの型番が分からないため、具体的な型番を教えてほしい。
IAI社のISA-SXM-I-60-16-400-T2-Mを使用するには、ドライバとコントローラを別途用意する必要があります。

noname#230358

電気設計
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noname#230359

2008/08/02 17:05 回答No.1

ロボット本体にはガイドとモータとエンコーダしかついていないので、もちろん動きません。モーターを駆動する回路＝ドライバ、ドライバに指令を与える物（パルスジェネレータ）＝コントローラ、であれば、両方必要です。ＩＡＩの場合、コントローラには上記の両方の機能が内蔵されてますね。さらに、コントローラに位置情報を書き込む（ティーチング）ために、ティーチングボックスやＰＣののソフトが必要。さらにさらに、コントローラに指示を与えるために、一般的にはＰＬＣ（シーケンサ）などが必要です。