サーボプレスの推力の計算について教えてください。

質問

現在サーボモータを使用して、縦型のサーボプレスを製作しております。
この設備はサーボモータをタイミングベルトで減速し、ボールネジで主軸を昇降させるという構造になっています。
制御はＰＬＣでトルク制御を行う予定ですが、力の計算はどのようにすればよいのですか？
サーボモータの定格トルク：2.38Nm
ボールネジのリード：6mm

回答No.2

noname#230359

回答１に追加します。

タイミングベルトで減速する場合はその比率分入力トルクが上がります。

以上追記します。

お礼

減速比の分、力もアップするわけですね。
本当にありがとうございました。

回答No.1

noname#230359

計算式はＴＨＫ等のカタログにも詳しく記載しています。

推力は以下の計算で出ます。

サーボＭの非連続トルクは定格の3倍まで出せます。

　推力（Ｎ）＝2πηＴ/Ｌ

　η　:　効率（約0.9）
　Ｔ　:　トルク　Ｎ・ｍ
　Ｌ　：リード　　ｍ

推力＝２×3.14×0.9×2.38/0.006
　　＝2241Ｎ

お礼

どうもありがとうございました。とても参考になりました。
大変恐縮ですが、もう少しご質問させていただいてもよろしいでしょうか？
ご回答いただきました中の効率は、ボールねじの摩擦係数などから算出しないといけないものなのですか？
今回このプレスにおいて、ワークをある位置までの圧入を行い、その圧入中の推力の監視をしたいのですが、サーボモータの制御としてはトルク制御で行わなければならないのでしょうか？
またトルク制御と位置制御を組み合わせた制御は可能でしょうか？