セグウェイやそれに類似した機械について質問です。

質問

私の上司が“Segway”と言う商品について感心があります。
質問にご回答頂けましたら幸いです。

?“Segway”の仕様（モータ出力や回転数、制御方法等）
?どのレベルまでユーザーが制御できるか(直接タイヤの回転数・角度を外部プログラムから制御できるか？)
?“Segway”の他にも類似の商品のお取り扱いや情報等ございますか？

この手の情報がございましたら少しでも多く集めたいと思います。
私の方でも調べているのですが、“Segway”をSGI社が販売代理店として活動している程度しかわかりません。

“Segway”以外にも類似商品があったような気がするのですが、、、。なかなか見つかりません。
ご協力よろしくお願い致します。

回答No.2

noname#230359 · ベストアンサー

Rensselaer　Polytechnic　Instituteというところで学生がSegwayの許可をいただいて研究開発した資料があります。
動作原理などが書かれていますのでかなり参考になるかと思います。
ソフトウェアはLabVIEWという言語を使用して4ヶ月程度でプロトを作ったそうです。

参考URL：

https://sine.ni.com/apps/utf8/nievn.ni?action=register&offering_id=428053&site=NIC&l=US&node=&country=

回答No.1

noname#230359

おもちゃで良ければ ↓これ
http://www.hokutodenshi.co.jp/7/PUPPY.htm

これぐらいなら、情報はかなりあります。
後は、細かい制御ですが倒立に比べると簡単ですので
問題ないと思います。