モータ制御の語句について

質問

モータの角度制御でモータの勢いで目的の角度を過ぎて、それ修正するため逆に回転させて
また行き過ぎてを繰り返して目的の角度に合わせていくことってなんていうんですっけ？

回答No.2

ts3m-ickw · ベストアンサー

目標を通り過ぎるのが「オーバシュート」。
目標付近でフラフラするのは「リンギング」。
リンギングが「収束」して目標に到着‥‥でいいと思います。

オーバシュートもリンギングも発生しないように制御するのがスマートですけどね。

回答No.1

noname#252332

ご質問のように収束するものをオーバーシュート、収束せず繰り返してしまうものをハンチングというような気がします。