90°の回転を繰り返す機構

質問

プリント基板関連の仕事をしているのですが、
プリント基板を表題の様に動かす必要があり　スキル不足で困っています。

基板の重量は、500グラムほどになる予定で寸法は、70×50程です。比較的簡単に実現できる方法をご教授頂けると幸いです。

何も知らない私にいろいろ教えてくださってありがとうございます。この質問は、ひとまず締め切らせて頂きます。案件は、進行しています。よろしければまた教えてください。

回答No.7

noname#230359

> 今回の用途には、外形寸法が大きすぎて使用できそうもなかったのですが、・・・

下記参考URLの場合、ボディ寸法が56×56×80(mm)というミニュチュアサイズもありますが、まだ大きいでしょうか。
他メーカーでも小さいサイズもあるようです。

（例）
http://www.sankyo-seisakusho.co.jp/
　「製品案内」→「SANDEX・MINIATURE」をクリック

実際に選択して使われるときは、カム曲線とか割りつけ角度などの設定をします。メーカーに問い合わせ相談すると良いです。

カム式のほうが動作特性が良いのでこのような使い方にはベターと思われますが・・・。

参考になれば幸いです。

お礼

ok_engさん　わざわざありがとうございます。

皆様にいろいろお教え頂いた後で恐縮ですが、
仕様が削られ運動中の速度が可変してもよいことになりました。ただし、外形寸法の使用は、どうしても譲れない様です。私にとっては前途多難です。何とかしなきゃ！！

回答No.6

noname#230359

> ギブアップはしていません。

失礼しました。
「やってみて考えよう」って私は嫌いじゃないですね。

初めてと言うことでしたら、少し高く付きますが、ステッピングモータをお薦めします。
精度はいらないそうですが、精度は抜群、制御も簡単（速度、角度共）
位置を割り出すセンサもいりません。調整もコントローラに数字を打ち込むだけです。
オリエンタルモータ（高い）なら選定までしてくれますから初めてには打ってつけです。
（必ず５相を進められますが、２相で十分でしょう）

心配ならカタログ（紙）を取り寄せると、中に詳しい選定方法等もあり勉強になります。
無料講習会も行ってますよ

下記URLから問い合わせてみては如何でしょう。

参考URL：

http://www.orientalmotor.co.jp/

お礼

plusさんありがとうございます。
とにかくやってみます。資料についても問い合わせてみます。
ですが、ステッピングモータの位置制御は、今回の仕様上NGを食らいました。原動機は、あくまで一定方向の回転にしたいようです。おそらく寿命を考慮しているのだと思います。

ご教授いただきありがとうございます。勉強します。

回答No.5

noname#230359

tachanさん、ギブアップですか？
お礼覧を見ていたらそう感じましたが、でなければごめんなさい。

もう一度条件を整理してください。
特に回転に対する精度や速度の条件を細かく書いてくれたら
誰かがアドバイスできると思いますよ。

出来ない機構はないと思います。
知らないだけですよ。

お礼

ギブアップはしていません。つらいのは、弊社でも初めての試みで「やってみて考えよう」が合い言葉の様に聞かれる状況なのです…　こんな調子じゃ話が進まないので何とか細かい条件を決めてみます。
おかしな話ですが、回転に対する精度は、全く必要ありません。速度は、90°の回転を0.3秒ほど（1.57ラジアン？）の速度まであげられれば　十分だと思います。

回答No.4

noname#230359

こんばんわ。
９０度回転させるにあたって、使用用途や目的、精度等が分かりませんが各エアー機器メーカーさんが出している、ロータリーアクチュエーターも検討されてはいかがでしょうか。治具等の作成が必要にはなりますが９０度回転は可能ですよ。弊社の場合、シュート上の開閉シャッターなどの機構に使用しますよ。

お礼

ロータリーアクチュエータについても検討してみました。今回の場合各速度を制御する必要がありロータリーアクチュエータを採用できませんでした。 ma-さんや皆様にアドバイスをいただけて光栄です。

回答No.3

noname#230359

エア駆動で簡単なピックアンドプレースユニットがあります。ワーク重量４００ｇまでならPPRという新製品が安価であります。

参考URL：

http://www.nke.co.jp/

お礼

エア駆動は、NGでした。ターゲットとしている製品の規制が強く（理由はいろいろあるようですが）エア駆動を採用することができない状況です。アドバイスいただき感謝しています。

回答No.2

noname#230359

既製品でお探しですか、それとも一から設計しようと言うことでしょうか？

どちらにしろ構造的にはインデックステーブルが簡単でしょうね。
インデックステーブル、ターンテーブルなどで検索してください。

製作するとしたら 精度と制御方法がいくつかあります。

簡単なのは、DCモーターに円盤を直に取り付けた形状で
停止位置はリミット（マイクロ）SWで検出する方法ですね。
精度が必要なら同様の形状でステッピングモータを使用します。

その中間には色々な方法があります。
エンコーダ付きのモータを使ってマイコン制御とか
90°を往復するタイプなら模型用のRCサーボモータなんかも使えます。

盛りだくさんですので、もう少しご希望を絞り込んだ方が良いようです。

お礼

既製品を考えていたのですが、やはり外形寸法の問題で条件を満たす物を見つけることができませんでした。お教えいただいた方法も検討しましたが、モーターの回転方法を一定にしたいとの要望も出てきて四苦八苦しています。アドバイスありがとうございます。

回答No.1

noname#230359

> 90°の回転を繰り返す機構

一定方向に90度づつインデックスする機構でしょうかもしくは反転する機構でしょうか。

いずれの場合でも超簡単なものとして「インデックスユニット」、上下動作＋反転なども出来る「オシレートハンドラ」があります。
駆動モーターで回すだけで簡便に目的が達せられます。

例として下記URLをご参照ください。製造メーカーも種々あります。

http://www.sankyo-seisakusho.co.jp/osire.htm

参考になれば幸いです。

お礼

ありがとうございます。HPを幾つか参照させていただきました。
今回の用途には、外形寸法が大きすぎて使用できそうもなかったのですが、勉強になりました。