回転機構におけるセンセーショナルなタイトルを生成する

2011/03/10 18:34

このQ&Aのポイント

旋回テーブル上のセンサーとシリンダが必要なのか？
180°の往復回転でもスリップリングやロータリージョイントは必要か？
回転機構における必要な部品とは？

noname#230358

機械設計
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noname#230359

2011/03/14 19:28 回答No.5

ｽﾘｯﾌﾟﾘﾝｸﾞやﾛｰﾀﾘｰｼﾞｮｲﾝﾄを用いると、コンパクトに設計できます。ケーブルの引き回しで対応する場合はケーブルの耐久性能に依ります。耐撚回・屈曲性のケーブルを利用しても最小半径が制限されますので、設定寸法によっては対応不可です。寸法によっては製作は可能だと思われますが。

参考URL：: http://www.hitachi-cable.co.jp/catalog/h-001/pdf/t10_2010.pdf

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noname#230359

2011/03/11 01:40 回答No.4

何故か前出の先生方は問題にされていらっしゃらないのですが機械のサイズが問題ですね極端に小さな物とか大きな物ではフレキやケーブルベアで対応できないし http://www.tsubakimoto.jp/product/class2.html?code=360_1 http://www.igus.de/default.asp それらでケーブル支持が可能なサイズかどうかが最優先課題でしょうその次に回転速度ケーブル支持が不可能なサイズなのに最高速度を気にしてもしょうがないケーブルベアの最高速度は概ね機械自身の最高速度近辺まで対応可能なラインナップはある因みに↑のイグスには３６０度以上の機種までラインナップされているしまた、当然の事ながらケーブルはロボットケーブル必須

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noname#230359

2011/03/10 20:56 回答No.3

旋回テーブルの停止位置から角度θを測ります。テーブルが一定角速度ωで回転するなら、中心から半径ｒのところにある質量ｍに働く力はｍｒω^2です。この加速度をαとすると α＝rω^2＝r(dθ/dt)^2で、dθ/dt＝一定値ωです。一般的には、回転させる場合は高速回転を想像し、180度回転の場合にはゆっくり回転させると想定します。しかし、極端な場合を考えると右回りに旋回していたものを瞬時に左向きに旋回させたとすると、その瞬間の(dθ/dt)は∞、つまり∞の遠心力が働きます。したがって、高速回転する旋回テーブルとゆっくり右左に180度旋回するように見える旋回テーブルの上の物体に加わる遠心力のうちどちらが大きいか単純には言えないことになります。時間ｔの経過とともに角度θが増加して、180度になると反転してθ が減少して０になり次に０から増加していく。角 * 度 * * θ * * * * 時間ｔこの山の形をどうするかによって決まります。山がとんがっておれば角度180度の点で加速度∞です。たぶん回答（１）さまの答えは、山の形を決めるのは設計者であるあなたですが、一方現実的にはとがった山にすることはできないので、そこそこの加速度になるのだろうということだと思います。

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