大きなハチの正体・対処方は？
毎年、暖かくなる頃から、マンションのベランダ側の敷地に大きなハチ（５ｃｍはある）が数匹、飛んでいます。
毎年、ハチが飛んでいる見て、恐いと思っていましたが、ベランダや部屋に近づくことはなく、注意だけしていましたが、
先ほど、窓の外に何かいると思い、見てみたら、大きなハチ５ｃｍ（もしかしたらそれ以上）はある大きなハチが、外側の窓際（網戸越し）でずっと部屋の中に入れるところを探しているようにずっと飛んでいて、私がカーテンを開けて見ていると私に向ってくるような飛び方をしていました。
恐くて、急いで窓を閉め、鍵も掛けました。でも、何処からか部屋に入ってくるかもしれないと恐いです。。
これから先、ベランダに出るのが恐いです。
マンションの隣は大きな公園（休みの日には、大勢の家族が来ます。）があり、
桜や銀杏などたくさんの木や草や花が生えています。
ベランダ側のマンションの敷地には杉の木が数十本、植わっています。
毎年その付近をハチが飛んでいました。
●毎年、現れるというのは近くに巣があるのでしょうか？
●５ｃｍぐらい（もしかしたら、それ以上）のハチの種類は何でしょうか？
オレンジ色の線が強く（濃い）、胴体も大人の小指（女性）くらいのハチです。
●ベランダ用の虫よけのような、ハチよけはあるのでしょうか？
●何かによってくるのでしょうか？臭いなど。（鉢以外で、食べ物・ゴミなど関係あるでしょうか？）
●あまりに頻繁にベランダ内にくるようであれば、市役所・保健所などで対処（駆除など）してくれるのでしょうか？
それともマンション管理会社に連絡して、対処してくれるものでしょうか？
小さい子供が居るので、直ぐに対処をしたいのですが、何も分からないので、教えて下さい。
宜しく御願します。
お礼
ありがとうございました。 参考になりました。
補足
ありがとうございます。多分オナガバチの一種みたいです。ただ、そのURLの写真だと腹から出ている管はどれも1本みたいですが…(自分の誤解かも)管が3本のオナガバチっているんでしょうか？