線形代数の標準形を求める問題がわかりません

質問

画像の(3)を9X^2+9Y^2-14XYcos2θ+(14X^2)sinθcosθ-(14Y^2)sinθcosθ
と求めたのですが(4)の求め方がよくわかりません。
自分なりに(4)をやってみたのですが、ありえない数になってしまいわかりませんでした。((3)の自分で求めた答え自体が間違っているかもしれません)
線形代数の参考書は所持しているのですが、標準化という言葉はありましたが標準形という言葉の説明がなく(ジョルダン標準形という言葉しかありませんでした)
これ以上自分の力では解けないと思い質問を投稿しました。
どなたか(4)のご解説をよろしくお願いします。

この投稿のマルチメディアは削除されているためご覧いただけません。

回答No.1

Tacosan

質問する前に, 調べてみようとは思わなかった?

参考URL：

http://homepage2.nifty.com/eman/math/linear11.html

補足

調べた上で質問を投稿したのですが、なぜ調べていない前提なのですか？ひねくれすぎでは・・・
面倒なのでブロックします。サブ垢等で反応されるのも面倒なのでご勘弁ください。