基本的な改善は無理かと思います。
それは人間はいろんなものを学ぶときに適した時期があるからです。
有名なのがアメリカのある少女の話です。
彼女は産まれてから中学生くらいまで精神異常者の父親に虐待され地下室に閉じ込められ話しかけられることもありませんでした。
そのため保護された時14歳くらいだったはずですが、体格は焼夷学生低学年程度、その後言葉や会話を心理学者の里親が教えましたがほとんど上達しなかったそうです。
このように愛情を一番理解するのに適した時期というものがあります。
イタリア発の女医モンテッソーリが唱えた説なんですけどね。
今では障害児保育にとり入れられていることでも有名です。
およそ愛情を一番理解するのは半年~1,2年ほどで人見知りが始まる頃だそうです。
人見知りとはだれがだれか判別できるようになったことで、自分の欲求を満たしてくれる人と信頼関係を築いていく時期です。
ですからその時期に愛情を知らず育つと基本愛情というものは知識として理解できてもコミュニケーションとして活用するのは大変困難でしょう。
訓練でもある程度しか補えないと思います。